复合式无人机半实物仿真系统

本发明公开了复合式无人机半实物仿真系统，属于系统仿真技术领域。该系统包括数学模型、三轴转台、缩比样机、三维视景模块、飞行数据监测模块和飞行控制模块。首先建立真实无人机A的仿真数学模型，将无人机A的状态量输入到飞行控制模块中，解算出控制量驱动无人机A舵面和电机油门进行动作，并将姿态角数据和控制数据分别传递给三轴转台的单片机，驱动三轴转台运动带动缩比样机，实现三自由度的姿态运动展示，以及舵量、四旋翼电机和固定翼电机的油门展示。飞行数据监测模块实时监测状态量，并绘制成曲线显示。通过将无人机A的状态量递给三维视景模块，从而实现模型无人机A起降的全流程视景展示。本发明控制成本，提高效率，实现人机交互。