1.用于探测无人机集群目标的雷达系统,其特征在于,所述系统包括:目标特征分析模块,用于接收雷达目标信号,并从该信号中提取目标特征数据;目标联合特征分类模块,用于根据单个目标的多个所述目标特征数据的联合分布进行目标分类,输出无人机集群目标和对应的无人机集群目标数据;无人机集群目标编队识别模块,用于根据目标联合特征分类模块输出的无人机集群目标数据生成无人机集群目标航迹特征,并根据该航迹特征获取无人机集群目标间的关联度,输出关联度高于预设值的无人机集群目标集合;雷达平台运动误差补偿模块,用于在所述雷达系统工作过程中矫正雷达系统所在雷达平台运动引起的测量误差;雷达天线波束扫描序贯设置模块,所述雷达系统的信号收发模块通过雷达天线波束扫描序贯设置模块,根据目标与雷达系统之间的相对运动关系,设置雷达天线波束掠过前视区域各分辨单元的时间顺序;自适应雷达波束成形模块,用于在雷达波束驻留时间的限制下生成自适应抗干扰雷达波束;所述目标联合特征分类模块采用联合特征分类模型实现,该模型由已知无人机集群目标数据训练分类器获得,所述已知无人机集群目标数据包括所述目标特征数据;所述雷达系统的信号收发模块采用毫米波天线组件;所述雷达系统还包括回波超分辨处理模块,用于提高雷达系统的目标回波数据的分辨率;所述雷达系统还包括多径抑制模块,用于降低所述雷达系统接收信号的多径干扰;所述雷达系统还包括杂波背景特征分析模块和多策略恒虚警检测模块,所述杂波背景特征分析模块用于从所述雷达系统的接收信号中获取杂波背景特征,所述多策略恒虚警检测模块用于根据所述杂波背景特征选取恒虚警检测策略,进行恒虚警检测,获得雷达目标信号并发送给目标特征分析模块。