一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人

本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本发明的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。