1.一种直流受端电网多直流故障的稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:建立多直流故障切负荷主站与各个直流稳控系统的连接,接收各个所述直流稳控系统上传的直流功率;建立所述多直流故障切负荷主站与各个区域切负荷子站的连接,接收各个所述区域切负荷子站上传的可切负荷容量;建立所述多直流故障切负荷主站与调度自动化系统的连接,接收所述调度自动化系统发送的系统信息,并构建系统频率特性方程;当检测有直流故障发生时,判断所述直流故障是否为第一个直流故障,若所述直流故障是为第一个直流故障,则获取第一故障直流稳控系统发送的第一切负荷量和第一直流损失功率;根据所述第一切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的需切负荷量;若所述直流故障不是为第一个直流故障,则获取直流故障的当前直流损失功率总量和当前切负荷总量,和获取后续直流故障直流稳控系统发送的第二切负荷量和第二直流损失功率;根据所述当前直流损失功率总量和所述第二直流损失功率,得到新直流损失功率总量;根据所述新直流损失功率总量、所述第二切负荷量和所述当前切负荷总量,得到新增切负荷量和新切负荷总量;根据所述新增切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的所述需切负荷量;根据所述需切负荷量,按照各个所述区域切负荷子站接入负荷的优先级进行切除,直至满足切负荷量需要;其中,所述根据所述第一切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的需切负荷量,具体包括:将所述第一切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,通过公式 进行计算,得到每个所述区域切负荷子站的需切负荷量;其中,DL i 为第i个所述区域切负荷子站对应的所述需切负荷量,DP 1 为所述第一切负荷量,PL i 为第i个所述区域切负荷子站对应的所述可切负荷容量,1≤i≤n,n为所述区域切负荷子站的个数;所述根据所述新直流损失功率总量、所述第二切负荷量和所述当前切负荷总量,得到新增切负荷量和新切负荷总量,具体包括:将所述新直流损失功率总量、所述第二切负荷量和所述当前切负荷总量,通过公式ΔDP 2 =max(max(P-K -1 (Δf set ),0)-DP 2 -ΔDP 1 ,0)进行计算,得到所述新增切负荷量;其中,ΔDP 2 为所述新增切负荷量,P为所述新直流损失功率总量,K -1 表示系统频率特性方程中K函数的逆函数,△f set 表示系统设定的允许最大频率偏差,max表示最大的运算符号,DP 2 为所述当前切负荷总量,ΔDP 1 为所述第二切负荷量;根据所述新增切负荷量与所述当前切负荷总量之和,得到所述新切负荷总量;所述根据所述新增切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的所述需切负荷量,具体包括:将所述新增切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,通过公式 进行计算,得到每个所述区域切负荷子站的需切负荷量。
2.如权利要求1所述的直流受端电网多直流故障的稳定控制方法,其特征在于,所述系统频率特性方程为F:Δf max =K(P loss );其中,F为所述系统频率特性方程,Δf max 为系统损失功率后动态过程中最大频率偏差,P loss 为系统损失的功率,K表示Δf max 和P loss 两者之间的关系函数。
3.如权利要求1所述的直流受端电网多直流故障的稳定控制方法,其特征在于,所述根据所述当前直流损失功率总量和所述第二直流损失功率,得到新直流损失功率总量,具体包括:根据所述当前直流损失功率总量和所述第二直流损失功率两者之和,得到所述新直流损失功率总量。
4.一种直流受端电网多直流故障的稳定控制装置,其特征在于,包括:第一连接模块,用于建立多直流故障切负荷主站与各个直流稳控系统的连接,接收各个所述直流稳控系统上传的直流功率;第二连接模块,用于建立所述多直流故障切负荷主站与各个区域切负荷子站的连接,接收各个所述区域切负荷子站上传的可切负荷容量;第三连接模块,用于建立所述多直流故障切负荷主站与调度自动化系统的连接,接收所述调度自动化系统发送的系统信息,并构建系统频率特性方程;故障判断模块,用于当检测有直流故障发生时,判断所述直流故障是否为第一个直流故障,若所述直流故障是为第一个直流故障,则获取第一故障直流稳控系统发送的第一切负荷量和第一直流损失功率;第一计算模块,用于根据所述第一切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的需切负荷量;获取模块,用于若所述直流故障不是为第一个直流故障,则获取直流故障的当前直流损失功率总量和当前切负荷总量,和获取后续直流故障直流稳控系统发送的第二切负荷量和第二直流损失功率;功率损失计算模块,用于根据所述当前直流损失功率总量和所述第二直流损失功率,得到新直流损失功率总量;更新模块,用于根据所述新直流损失功率总量、所述第二切负荷量和所述当前切负荷总量,得到新增切负荷量和新切负荷总量;第二计算模块,用于根据所述新增切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,计算各个所述区域切负荷子站的所述需切负荷量;切除模块,用于根据所述需切负荷量,按照各个所述区域切负荷子站接入负荷的优先级进行切除,直至满足切负荷量需要;其中,所述第一计算模块还用于:将所述第一切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,通过公式 进行计算,得到每个所述区域切负荷子站的需切负荷量;其中,DL i 为第i个所述区域切负荷子站对应的所述需切负荷量,DP 1 为所述第一切负荷量,PL i 为第i个所述区域切负荷子站对应的所述可切负荷容量,1≤i≤n,n为所述区域切负荷子站的个数;所述更新模块还用于:将所述新直流损失功率总量、所述第二切负荷量和所述当前切负荷总量,通过公式ΔDP 2 =max(max(P-K -1 (Δf set ),0)-DP 2 -ΔDP 1 ,0)进行计算,得到所述新增切负荷量;其中,ΔDP 2 为所述新增切负荷量,P为所述新直流损失功率总量,K -1 表示系统频率特性方程中K函数的逆函数,△f set 表示系统设定的允许最大频率偏差,max表示最大的运算符号,DP 2 为所述当前切负荷总量,ΔDP 1 为所述第二切负荷量;根据所述新增切负荷量与所述当前切负荷总量之和,得到所述新切负荷总量;所述第二计算模块还用于:将所述新增切负荷量和各个所述区域切负荷子站的所述可切负荷容量,通过公式 进行计算,得到每个所述区域切负荷子站的需切负荷量。
5.一种使用直流受端电网多直流故障的稳定控制方法的装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的直流受端电网多直流故障的稳定控制方法。