1.一种高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,包括:S1.对高精度导航接收机射频通道群时延特性进行等时间间隔采样,获得n组高精度导航接收机射频通道群时延特性采样点(f i ,y i ),i=1,2,…,n,其中f i 表示测得的第i个采样点的频率,y i 表示测得的第i个采样点的群时延值,并测得群时延特性的带宽;S2.对S1中的整个采样过程中获得的群时延特性进行分段,并截取其中的有效采样点;S3.对分段后的各分段数据分别进行傅里叶分解拟合,得到分段函数,通过分段函数得到群时延特性拟合值。
2.根据权利要求1所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,S1中采样矢量网络分析仪对高精度导航接收机射频通道群时延特性采样,并测得群时延特性的带宽。
3.根据权利要求1所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,S2中,设置群时延傅里叶分解近似拟合的拟合阶数N,单位分段长度l=2N+1,即每一段分段数据包含2N+1个群时延特性采样点,同时分段所得的每一段分段数据的第一个采样点与上一段分段数据的最后一个采样点重合。
4.根据权利要求3所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,S2中,分段后的分段数据的总段数为P,截取有效采样点为整个采样过程中获得的群时延特性采样点的前L个群时延特性采样点,L=2PN+1。
5.根据权利要求4所述高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,S2中,分段数据的总段数为P由下式得出:P=(n-(n%(2N+1)))/(2N+1)。
6.根据权利要求5所述高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法,其特征在于,S3中,对于P段分段数据,各分段数据中各点满足如下N阶傅里叶拟合方程:取第j段分段数据的采样数据满足上述方程,其中第j段分段数据的采样数据的频率为f 2jN-2N+1 ≤f i ≤f 2jN+1 ;则高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合值通过以下分段函数得到:其中a ji ,b ji ,j=1,...,P;i=1,2,...,N为各分段数据的傅里叶拟合参数。
7.一种导航接收机群时延特性拟合效果的评估方法,其特征在于,对通过矢量网络分析仪测得的真实接收机的群时延特性采用如权利要求1至6中任一权利要求所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法进行拟合,通过采样点的重合度评估拟合效果,方法如下:设矢量网络分析仪的仪器测量准确度为t 0 ,采样点的重合度定义为实际采样点与相同频率下的拟合值之差的绝对值小于矢量网络分析仪的仪器测量准确度即|g(f i )-y i |≤t 0 的点数n 0 占总采样点的比例:q值越高则对于采样点的拟合准确度越高,拟合效果越好。
8.根据权利要求7所述的导航接收机群时延特性拟合效果的评估方法,其特征在于,还通过采样点间空隙的拟合误差评估拟合效果,方法如下:利用真实接收机的群时延特性的采样点所围成的分段梯形面积与通过分段函数进行群时延特性拟合的拟合点所围成的分段梯形面积的差值来表示采样点间空隙的拟合误差,即其中n为采样点数,n 1 为拟合点数,Δf、Δf 1 分别为采样点和拟合点的频率步长,y i 为第i个采样点的真实群时延值,z i 为第i个拟合点拟合得到的群时延值;若n 1 =n,对于分段函数来说,ΔS=0,需要在采样点之间的频率进行拟合函数插值,使得n 1 >>n,这样得出采样点间隙的拟合误差;采样点间隙的拟合误差越小,则对于采样点的拟合准确度越高,拟合效果越好。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序在被处理器运行时执行权利要求1至6中任一权利要求所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法的步骤。
10.一种计算机系统,包括机体与设在机体内的机载电路板,所述机载电路板上设有处理器与存储器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一权利要求所述的高精度导航接收机射频通道群时延特性的拟合方法的步骤。