一种挂轨机器人用滑触线结构

本发明涉及滑触线技术领域，公开了一种挂轨机器人用滑触线结构，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体和绝缘外壳，所述导电体的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳设有与所述导电体配合的导电槽，所述导电体位于所述导电槽内且所述导电体的外侧面与所述导电槽的槽壁贴合，使导电体具有两个接触平面和中间弧面，可使机器人集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳确保导电体的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体与绝缘外壳的导电槽槽壁贴合，可限制导电体的变形，保证导电体与集电装置的可靠接触。