1.一种钻井隔水管顶部倾角及顶部接头转角的实时监测方法,其特征在于包括以下步骤:S1、通过预先安装的传感器实时测量其安装平面的倾角;S2、求取两个倾角传感器安装平面的相对倾角;S3、根据上述步骤的相对倾角求取两安装平面的法向量矢量夹角;S4、求取隔水管相对于钻井平台的倾角:由于隔水管和转换接头位于倾角传感器安装平面的法向量上,因此隔水管相对于钻井平台的倾角即为两安装平面法向量之间的矢量夹角;S5、通过线缆传输方式,将步骤S1得到的两个部位倾角数据传输到控制台,控制台依据步骤S2~S4对倾角数据进行处理,并根据相对倾角的大小对平台的航速、航向参数进行调整;所述步骤S1中,传感器采用倾角传感器,分别测量传感器的安装平面X轴和Y轴相对于水平面的倾角数据;所述倾角传感器设置有两个,第一倾角传感器的安装平面相对于水平面的倾角为 ,第二倾角传感器的安装平面相对于水平面的倾角为 ;安装两个倾角传感器时,确保两传感器的X轴均指向船首方向,Y轴指向左舷方向;第一倾角传感器加装在转换接头上,传感器安装平面与转换接头垂直,以测量隔水管顶部接头转角;第二倾角传感器加装在顶部第一节隔水管上,传感器安装平面与隔水管垂直,以测量隔水管顶部倾角;所述步骤S3中,两安装平面的法向量矢量夹角为两安装平面的相对倾角 ,该法向量矢量夹角的标量夹角大小为:求模 ,相对于X轴方向为: ,若 ,则B>0;若 ,则B<0;其中,A为两传感器安装平面的法向量之间的倾角大小,A的取值范围为 ;B为两传感器安装平面的法向量之间的倾角相对于传感器X轴的偏转方向,B的取值范围为 。
2.如权利要求1所述实时监测方法,其特征在于:所述步骤S2中,两个安装平面的相对倾角为: ,分别为X轴方向的相对倾角和Y轴方向的相对倾角。