目标物体定位方法、装置、设备、介质和程序产品

1.一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据；基于所述第一三维体数据，生成所述被检查行李在任一方向上的投影图像；基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据；基于所述第二三维体数据，确定针对所述被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域；以及从所述至少一个包络区域中确定所述目标物体的包络区域，其中，所述基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据包括：在所述投影图像中形成二维有效区域；将所述二维有效区域沿所述任一方向延伸，以形成以所述二维有效区域为横截面的柱状三维区域；以及将针对所述柱状三维区域的三维体数据作为所述第二三维体数据。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述投影图像中形成二维有效区域包括：获取预定形状的尺寸参数；以及基于针对所述投影图像中指定点的第一触发操作，生成以所述指定点为中心、且符合所述尺寸参数的预定形状的二维有效区域。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取预定形状的尺寸参数包括：获取配置表中预先配置的预定形状的尺寸参数。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取预定形状的尺寸参数包括：根据所述投影图像的尺寸参数，确定所述预定形状的尺寸参数，以使所述预定形状的尺寸参数与所述投影图像的尺寸参数成预定比例。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二三维体数据，确定针对所述被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域包括：利用图像识别算法，从所述第二三维体数据中分割出符合预定图像特征的至少一组三维体数据；以及根据所述至少一组三维体数据，确定至少一个包络区域。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述至少一个包络区域中确定所述目标物体的包络区域包括：计算所述至少一个包络区域各自的优先级；按照所述优先级从高至低的顺序，依次展示所述至少一个包络区域；以及基于针对所述至少一个包络区域中的任一包络区域的第二触发操作，确定所述任一包络区域为所述目标物体的包络区域。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述计算所述至少一个包络区域各自的优先级包括：针对所述至少一个包络区域中的每个包络区域，获取所述包络区域的属性参数；以及根据所述属性参数，计算所述包络区域的优先级。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述获取所述包络区域的属性参数包括如下至少一项：根据所述包络区域的三维体数据，计算所述包络区域的体积；根据所述包络区域的三维体数据，计算所述包络区域的密度；以及根据所述包络区域的三维体数据，计算所述包络区域在所述投影图像中的位置坐标。 9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述按照所述优先级从高至低的顺序，依次展示所述至少一个包络区域包括：按照所述优先级从高至低的顺序，对所述至少一个包络区域进行排序，以得到展示序列；从所述展示序列中的第一个包络区域开始展示；在展示所述展示序列中的任一包络区域的图像时，基于针对所述任一包络区域的第三触发操作，切换展示在所述展示序列中的所述任一包络区域的在后包络区域；以及基于针对所述任一包络区域的第四触发操作，切换展示在所述展示序列中的第一个包络区域。 10.根据权利要求6所述的方法，还包括：在所述确定所述任一包络区域为所述目标物体的包络区域之后，对所述任一包络区域添加标签；以及将所述任一包络区域的三维体数据和所述标签相关联地添加存储至预定存储区域。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取被检查行李的第一三维体数据包括：利用计算机断层扫描成像设备获取所述被检查行李的第一三维体数据。 12.一种目标物体定位装置，包括：获取模块，用于获取被检查行李的第一三维体数据；投影模块，用于基于所述第一三维体数据，生成所述被检查行李在任一方向上的投影图像；分割模块，用于基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据；确定模块，用于基于所述第二三维体数据，确定针对所述被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域；以及定位模块，用于从所述至少一个包络区域中确定所述目标物体的包络区域；其中，所述分割模块基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据包括：在所述投影图像中形成二维有效区域；将所述二维有效区域沿所述任一方向延伸，以形成以所述二维有效区域为横截面的柱状三维区域；以及将针对所述柱状三维区域的三维体数据作为所述第二三维体数据。 13.一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；至少一个处理器：所述至少一个处理器执行存储在存储器中的指令，以实现根据权利要求1~11之一所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现根据权利要求1~11之一所述的方法。 15.一种计算机程序产品，包括可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据权利要求1~11之一所述的方法。