一种洗衣机的控制方法

1.一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括壳体，以及用于测量壳体与周边距离的测距模块，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：1)测距模块测量壳体与周边的距离L；2)洗衣机根据距离L得到第一转速S 1 ；3)洗衣机获取用户设定的洗涤程序，得到与所述洗涤程序对应的脱水过程中电机的设定转速S 0 ；4)洗衣机通过设定转速S 0 、第一转速S 1 ，计算得出脱水转速S，在脱水过程中控制电机以脱水转速S转动进行脱水；其中，所述脱水转速S为设定转速S 0 和第一转速S 1 两者中的较小一者的值。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机存储有若干预设距离区间，各个预设距离区间分别对应不同的第一转速S 1 的值，在所述的步骤2)中，洗衣机判断距离L所属的预设距离区间，得到相应的第一转速S 1 。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤1)和2)之间还包括如下步骤：11)比较所述距离L与第一预设距离L 1 的大小；12)若L<L 1 ，则执行步骤2)，若L≥L 1 ，则跳过步骤2)，执行步骤3)；在所述的步骤4)中，令脱水转速S等于设定转速S 0 。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤1)和11)之间还包括如下步骤：1a)比较所述距离L与第二预设距离L 2 的大小；1b)若L≥L 2 ，则执行步骤11)，若L<L 2 ，则提示用户对洗衣机位置进行调整；1c)用户调整洗衣机位置后，返回至步骤1)；其中，第二预设距离的L 2 设定满足L 2 <L 1 。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括存储模块，所述存储模块用于记录洗衣机前次运行时测距模块测量的距离L 0 ；所述的步骤1)和2)之间还包括如下步骤：11’)洗衣机计算所述距离L与存储模块中记录的距离L 0 的差值是否小于一预设差值，若判断结果为是，则控制存储模块记录的距离L 0 等于L，执行步骤2)，若判断结果为否，则提示用户对洗衣机位置进行调整；12’)洗衣机接收到用户完成位置调整的信号后，返回至步骤1)。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括用于测量所洗衣物重量的称重模块；在所述的步骤4)之前还包括如下步骤：A)称重模块测量所洗衣物的重量m；B)洗衣机根据重量m得到第二转速S 2 ；在所述的步骤4)中，洗衣机通过设定转速S 0 、第一转速S 1 和第二转速S 2 ，计算得出脱水转速S。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述脱水转速S为设定转速S 0 、第一转速S 1 和第二转速S 2 三者中的最小值。 8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤A)和B)之间还包括如下步骤：A1)比较所述重量m与第一预设重量M 1 的大小；A2)若m>M 1 ，则执行步骤B)，若m≤M 1 ，则跳过步骤B)，执行后续步骤。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤A)和A1)之间还包括如下步骤：A01)比较所述重量m与第二预设重量M 2 的大小；A02)若m≤M 2 ，则执行步骤A1)，若m>M 2 ，则提示用户对衣物进行调整；A03)洗衣机接收到用户完成衣物调整的信号后，返回至步骤A)；其中，第二预设重量M 2 的设定满足M 2 >M 1 。 10.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，洗衣机在脱水过程中实时监测壳体与周边的距离L’，并与步骤1)中测得的L进行比较，当监测到L’<L时，控制电机降低转速。 11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当监测到L’>L时，控制电机提升转速，且提升后的转速不高于设定转速S 0 。 12.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，洗衣机具有降噪程序，洗衣机判断是否运行降噪程序，若判断结果为是，则依次执行步骤1)至4)，若判断结果为否，洗衣机获取设定转速S 0 ，在脱水过程中控制电机以设定转速S 0 转动进行脱水。