1.计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法，其特征在于，包括：获取电网AGC信号，对AGC信号的功率解耦，用储能系统配合AGC机组，将得到的低频变化和高频变化分别分配给常规AGC机组和储能设备；确定不确定性集，以外层最小化求解系统的最小运行成本，内层最大化求解储能系统运行时的最极端场景作为两层目标函数，构建两阶段鲁棒自适应优化调度模型；具体为：s.t.Ay≥d y∈S yBy＝C y∈S yF(y,u)＝{x∈S x :Dx≥E-Gy-hu}其中，y表示系统的最小运行成本，x表示内层储能系统配置容量，c表示第一确定性式向量矩阵，b表示第二确定性式向量矩阵，U表示不确定性波动变量的集合，F(y,u)表示求解变量x在不确定集的任意场景下均满足约束条件；A,B,D,E,F,G分别为约束条件系数矩阵；C,d,h为常数向量；S x 、S y 表示内层解x的集合、外层解y的集合；所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型的约束条件包括：电力系统有功功率平衡约束、爬坡约束以及储能系统的充放电约束；对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解，得到AGC机组最优功率基点和储能最大配合量，以确定储能参与二次调频的最优配置运行策略；所述不确定性集包括：其中，U为具有不确定性波动变量的集合，u表示每个不确定情况的场景， 为t时刻不确定波动的向量，L表示所有负荷节点的集合，l表示负荷节点的索引，比如第一个负荷节点，则相应的l取1； 为t+1时刻不确定波动的向量， 为在t时刻的波动量， 是在t+1时刻的波动量， 是在每个Δt时间段波动之间的偏差，也是波动量的变化斜率；R L 表示关于L的实数集合；AGC机组用于配合电力系统的二次频率调节，在AGC系统的调节作用下，AGC机组以参与因子自动承担系统功率失配量，以维持合格的系统频率以及区域功率交换计划，可以表达为：式中， 为AGC机组输出变化量；k i 为机组i的参与因子；k i,t 为t时刻机组i的参与因子； 为风光输出波动量， 为储能输出变化量；其中爬坡约束为：其中， 为AGC机组输出功率； 为AGC机组i的上、下限；k i,t 为t时刻机组i的参与因子； 为AGC机组i的爬坡上下限；对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解包括：通过C&CG算法，不使用第二阶段决策问题的对偶解产生约束，并将其简化为求解一个等价的混合整数规划主问题；该问题包括外层第一阶段决策的混合整数规划主问题和第二阶段内层储能调度相关的双线性子问题，再进行求解。
2.如权利要求1所述的计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法，其特征在于，所述不确定性集包括：风光的实际出力；将风、光、负荷的波动看作一个整体并作为不确定性集。
3.如权利要求1所述的一种计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法，其特征在于，对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解，具体为：将外层采用的列约束生成算法和内层采用的外部逼近算法相结合的求解方法，将模型迭代求解，将鲁棒优化模型转化成混合整数模型求解；所述混合整数模型求解问题包括第一阶段外层决策的混合整数规划主问题和第二阶段内层储能调度相关的双线性子问题。
4.如权利要求3所述的一种计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法，其特征在于，由对偶理论，引入拉格朗日乘子λ、π为内层max-min问题解耦，对变量的可行域中的约束条件进行对偶变换，将内层模型中的最小化问题转化为最大值问题，转化后与外层模型合并求解。
5.一种计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度系统，其特征在于，包括：用于获取电网AGC信号，对AGC信号的功率进行解耦的装置；用于将得到的低频变化和高频变化分别分配给常规AGC机组和储能设备的装置；用于确定不确定性集，以外层最小化求解系统的最小运行成本，内层最大化求解储能系统运行时的最极端场景作为两层目标函数，构建两阶段鲁棒自适应优化调度模型的装置，具体为：s.t.Ay≥d y∈S yBy＝C y∈S yF(y,u)＝{x∈S x :Dx≥E-Gy-hu}其中，y表示系统的最小运行成本，x表示内层储能系统配置容量，U表示不确定性波动变量的集合，F(y,u)表示求解变量x在不确定集的任意场景下均满足约束条件；A,B,D,E,F,G分别为约束条件系数矩阵；C,d,h为常数向量；S x 、S y 表示内层解x的集合、外层解y的集合；所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型的约束条件包括：电力系统有功功率平衡约束、爬坡约束以及储能系统的充放电约束；用于对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解，得到AGC机组最优功率基点和储能最大配合量，以确定储能参与二次调频的最优配置运行策略的装置；对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解，得到AGC机组最优功率基点和储能最大配合量，以确定储能参与二次调频的最优配置运行策略；所述不确定性集包括：其中，U为具有不确定性波动变量的集合，u表示每个不确定情况的场景， 为t时刻不确定波动的向量，L表示所有负荷节点的集合，l表示负荷节点的索引，比如第一个负荷节点，则相应的l取1； 为t+1时刻不确定波动的向量， 为在t时刻的波动量， 是在t+1时刻的波动量， 是在每个Δt时间段波动之间的偏差，也是波动量的变化斜率；R L 表示关于L的实数集合；AGC机组用于配合电力系统的二次频率调节，在AGC系统的调节作用下，AGC机组以参与因子自动承担系统功率失配量，以维持合格的系统频率以及区域功率交换计划，可以表达为：式中， 为AGC机组输出变化量；k i 为机组i的参与因子；k i,t 为t时刻机组i的参与因子； 为风光输出波动量， 为储能输出变化量；其中爬坡约束为：其中， 为AGC机组输出功率； 为AGC机组i的上、下限；k i,t 为t时刻机组i的参与因子； 为AGC机组i的爬坡上下限；对所述两阶段鲁棒自适应优化调度模型进行分阶段求解包括：通过C&CG算法，不使用第二阶段决策问题的对偶解产生约束，并将其简化为求解一个等价的混合整数规划主问题；该问题包括外层第一阶段决策的混合整数规划主问题和第二阶段内层储能调度相关的双线性子问题，再进行求解。
6.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-4任一项所述的计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法。
7.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-4任一项所述的计及储能参与二次调频的两阶段鲁棒优化调度方法。
