一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法

1.一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于，包括以下步骤：a、通过旋转导向指令下传系统的电机控制器箱体接收输入触摸屏的输入参数，进行输入数据处理并输出电机变频控制指令；b、电机变频控制箱进行指令变换和控制信号放大，输出变频信号；c、电机接收变频信号进行转速控制，通过电机转速调整泥浆泵的泵冲，形成对应排量，泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压；d、通过电压采集判断器判断无效电压，井下微处理器处理电压信号并判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令，结合MWD系统完成无效指令重发请求；e、重复步骤a- c，直至将正确下传指令传输至旋转导向机构，指令下传完后泥浆排量恢复至初始值；所述输入触摸屏包括启动按钮、暂停按钮、停止按钮、确定按钮、修改按钮、重置按钮、二进制下传编码输入、排量保持时间输入、0编码排量输入、1编码排量输入、系统运行状态显示和下传状态显示；通过点击修改按钮或重置按钮，进行二进制下传编码，排量保持时间输入、0编码排量输入和1编码排量输入的数据设置，数据输入完后，点击确定按钮保存数据；下传指令时，点击启动按钮控制旋转导向指令下传系统进行指令下传，系统运行状态显示变为绿色，指令成功下传后，下传状态显示变为绿色，若出现故障，系统运行状态显示变为红色，指令下传失败，下传状态显示变为红色；下传过程中，若临时暂停指令下传，点击暂停按钮，系统运行状态显示和下传状态显示均变为黄色；下传过程中，若终止指令下传，点击停止按钮，系统运行状态显示和下传状态显示均变为灰色；所述旋转导向指令下传系统，包括电机、泥浆泵、旋转导向机构、MWD系统、UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器，电机与泥浆泵连接，电机控制器箱体与UPS电连接，输入触摸屏与电机控制器箱体电连接，电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接，电机变频控制箱与电机电连接，泥浆泵与涡轮发电机连接，涡轮发电机与电压采集判断器电连接，电压采集判断器与井下微处理器电连接，井下微处理器与旋转导向机构电连接，MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接，MWD系统用于执行无效指令重发请求，下传指令传输至旋转导向机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于：所述电机控制器箱体包括控制电路主板、电连接在控制电路主板上的中央处理模块、供电模块、数据采集模块和指令发送模块，电机控制器箱体上设置有电源端口、数据输入端口和指令输出端口，供电模块和数据采集模块均与中央处理模块电连接，中央处理模块与指令发送模块电连接，数据采集模块与数据输入端口连接，用于输入数据采集并为中央处理模块提供数据，中央处理模块进行输入数据处理并通过指令输出端口输出电机变频控制指令。 3.根据权利要求2所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于：所述中央处理模块，用于将数据采集模块的模拟电信号转换为中央处理模块能识别的二进制编码，并进行运算。 4.根据权利要求3所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于：所述电机变频控制箱包括指令变换电路、驱动电路和变频器，指令变换电路，用于按照下传位延迟时间及泥浆泵排量变化量设置参数，将需要的数据转换为电机转速的控制信号后输出给驱动电路，驱动电路对控制信号放大，将放大后的控制信号传输至电机。 5.根据权利要求4所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于：所述电机控制器箱体通过电源端口与UPS电连接，通过数据输入端口接收输入触摸屏的输入参数，通过控制电路主板进行输入数据处理并通过指令输出端口输出电机变频控制指令。 6.根据权利要求5所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，其特征在于：所述电机变频控制箱的一端与电机控制器箱体的指令输出端口连接，电机变频控制箱的另一端与电机连接。