1.一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统，其特征在于，包括：仿真调度运行模块，用于获取试验想定，调用相关模型和数据，驱动系统按照相关时序运行，仿真模拟导航系统自主导航运行全过程，并且完成数据的存储；仿真模型库，用于建模自主导航试验相关的各种分系统模型；场景配置模块，用于根据自主导航试验规划任务脚本、系统仿真模式及流程开发脚本、运行场景开发脚本映射为仿真运行调度引擎的启停、各类模型参数或属性中，并进行初始运行的加载；监控与显示模块，用于显示仿真场景配置、控制仿真的运行状态、态势信息、自主导航试验数据的分析结果；性能评估模块，用于在仿真结束之后，读取仿真平台已经存储的试验数据，进行试验评估；在轨工程数据库，用于存储工程在轨的星间测量数据，作为自主导航试验过程中的星间测量数据的来源；星间链路用表数据库，用于存储北斗卫星之间星间链路的建链关系，与星间测量数据配对使用，支撑仿真运行。
2.根据权利要求1所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统,其特征在于：所述分系统模型包括卫星处理节点模型、地面站节点模型和数学仿真模型。
3.根据权利要求2所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统,其特征在于：所述卫星处理节点模型遵循工程的接口控制文件定义、并且具备真实工程卫星系统的处理流程、可以输出并存储内部的关键数据信息便于评估分析、内部的自主导航算法模块能够灵活的加载与配置。
4.根据权利要求2所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统,其特征在于：所述地面站节点模型用于生成自主导航试验所需要的星历参数、星钟参数、群延迟参数、长期预报星历参数、自主导航业务参数等，并上注给卫星处理节点模型。
5.根据权利要求2所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统，其特征在于：所述数学仿真模型用于仿真生成与观测数据有关的各类数据。
6.根据权利要求1所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统，其特征在于：所述试验评估的评估指标包括：仿真卫星的星历URE、仿真卫星的钟差、自主导航算法星历卡尔曼滤波有效链路条数和自主导航算法星钟卡尔曼滤波有效链路条数。
7.一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建贴近工程系统实际状态的仿真模拟系统，所述仿真模拟系统为权利要求1-6任意一项所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟系统；S2、获取两种模式的星间链路数据来源, 一种模式为数学仿真得到的模拟星间测量数据，另一种模式为外部离线加载的真实工程在轨卫星的星间测量数据；S3、进行自主导航试验,具体步骤为:S301、进行仿真场景配置；S302、加载对应星间链路用表，用于指明卫星模型之间的连接关系；S303、加载自主导航试验所需要初始数据；S304、启动仿真，按照两种星间链路数据的来源进行两种数据驱动试验；S305、仿真结束，进行数据分析评估。
8.根据权利要求7所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法,其特征在于：所述步骤S1中仿真模拟系统中各个卫星系统模型的接口应当遵循工程的接口控制文件定义、并且具备真实工程卫星系统的处理流程、可以输出并存储内部的关键数据信息便于评估分析、内部的自主导航算法模块能够灵活的加载与配置。
9.根据权利要求7所述的北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法,其特征在于：所述步骤S301中仿真场景配置的配置参数包括星座属性、数学仿真属性、仿真起始时刻、仿真时长和星间测量数据来源途径。
