一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质

本发明公开了一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：基于当前时刻获取的阵列数据进行目标定位；根据定位结果对目标运动轨迹进行预估；通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配；根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，本发明通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配，并根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，能够实现高背景噪声下的水下多个运动小目标的连续跟踪。