ROV水下定位系统及定位方法

本发明公开了一种ROV水下定位系统及定位方法，ROV水下定位系统，包括：声信标，设于ROV，声信标用于发射定位信号；阵列的N个矢量水听器，矢量水听器用于接收定位信号并转发出去；计算机，与声信标、以及N个矢量水听器均通信连接，计算机用于：控制声信标发射定位信号；接收N个矢量水听器转发的N个定位信号并基于N个定位信号确定ROV的N个相对位置，相对位置包括ROV相对于矢量水听器的方位及距离；基于N个相对位置，计算ROV相对于N个矢量水听器的N个第一极坐标；基于N个相对位置，采用短基线定位方法，计算ROV的第二极坐标；基于第一极坐标和第二极坐标，采用权值分配方法，计算ROV的目标极坐标。采用本发明，可以提高短基线定位系统的定位精度。