一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统

本发明公开了一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统，本发明由遥控无人潜航器上的声信标发射定位信号，通过水面平台上设有矢量水听器监测该信号，最后由控制器对该定位信号进行处理，最终确定了ROV的位置，从而低成本了实现了对ROV的定位。