1.一种多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：包括提供回转作用的回转体组件(1)、提供支撑作用的立柱组件(2)、折臂组件(3)、多级伸缩臂组件(4)、辅助加长臂(5)、供操作人员高空作业的吊篮组件(6)及控制装置；所述回转体组件下部固定于外部可移动车体上，上端固定于立柱组件(2)下端，折臂组件(3)的两端分别与固定立柱组件(2)和多级伸缩臂组件(4)相铰接，折臂组件(3)和回转体组件(1)或立柱组件(2)之间设有折叠控制油缸(1-1)，折臂组件(3)的一侧固定安装有用于操作折臂变幅或调整导向臂上下摆动角度的折臂油缸(3-1)，折臂油缸(3-1)的伸缩端固定在多级伸缩臂油缸耳座(3-3)处，多级伸缩臂组件(4)内置油缸驱动多级伸缩臂伸缩，辅助加长臂(5)前端与多级伸缩臂组件(4)末端固定连接；所述折臂组件(3)上设有数量不少于一个的折臂电缆限位器(3-2)，多级伸缩臂组件(4)上设有数量不少于一个的伸缩臂电缆限位器(4-1)，折臂组件(3)和多级伸缩臂组件(4)之间设有起保险作用的安全钢丝绳(4-2)；所述辅助加长臂(5)一端通过三角形板(4-3)与多级伸缩臂组件(4)端部固定连接，另一端顶部安装可旋转的万向电缆拨叉(5-1)，用于导引、托举电缆，为跨越电杆、支柱而设计；所述吊篮组件(6)为上下伸缩结构，吊环(6-1)为矩形，上部设扇形孔，与伸缩臂末端上的对应轴连接，扇形孔可以自适应吊篮的垂直姿态，底部两只限位柱挡在吊篮上部横撑下方，横撑上按照吊环截面尺寸开孔，将吊环插入此孔，并安装锁紧两只限位柱，吊环受力上升，吊篮横撑挂在两只限位柱上，反之，吊环下降缩回；所述折臂电缆限位器(3-2)或伸缩臂电缆限位器(4-1)的结构为扁钢折成U型，底部钻孔，用螺栓固定于折臂、伸缩臂头部，在U型上方钻孔，将尼轮带两端搭扣和可旋转的空芯轴(3-21)置于其中，作用是对导出的电缆起到限位，阻止电缆因张力弹出导向臂。
2.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述回转体组件(1)包括液压马达(11)、底板(12)、回转支承(13)、液压马达回转盘(14)、回转体顶盖(15)；液压马达(11)、回转支承(13)内圈分别与底板(12)通过螺栓连接；液压马达回转盘(14)花键孔与液压马达(11)花键轴连接、液压马达回转盘(14)、回转体顶盖(15)用通过螺栓与回转支承(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述折叠控制油缸(1-1)反向安装，即折叠控制油缸(1-1)的伸缩端与回转体组件(1)或立柱组件(2)连接，折叠控制油缸(1-1)底座安装在折臂组件(3)上，以提高变幅油缸顶升力。
4.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述多级伸缩臂组件(4)内置多只型号HSG80-1700的油缸，油缸安装在每级伸缩臂组件内腔，油缸缸筒底座固定在第一级，活塞杆伸缩端固定第二级臂内腔，其余级数的伸缩臂以此类推。
5.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂的敷设方法，其特征在于，包括三种情形：(1)在桥梁及隧道地段轨道侧敷设；调整立柱组件(2)角度，回转至与线路成30-60°，调整折臂组件(3)摆幅角度、多级伸缩臂组件(4)长度，使多级伸缩臂组件(4)头部至电缆槽，距电缆槽高度约1-1.3米，将高压电缆卡装在折臂电缆限位器(3-2)或伸缩臂电缆限位器(4-1)中，电缆盘随外部装载车同步转动，放出电缆(7)，导向臂将电缆导入电缆槽方向，落入电缆槽的电缆对折臂组件(3)和多级伸缩臂组件(4)形成张力，导向臂将电缆导引至电缆槽，完成高压电缆敷设；(2)在桥梁及隧道地段跨越轨道敷设；调整立柱组件(2)角度，回转至与线路成20-40°，调整折臂组件(3)摆幅角度，将辅助加长臂(5)安装在多级伸缩臂组件(4)头部对应位置，调整多级伸缩臂组件(4)长度，使折臂组件(3)、多级伸缩臂组件(4)、辅助加长臂(5)总长度大于7.3米，调整回转体回转角度，使辅助加长臂(5)头部的电缆拨叉(5-1)在电缆槽上方1-1.3米，将高压电缆卡装在折臂电缆限位器(3-2)、伸缩臂电缆限位器(4-1)及辅助臂电缆拨叉(5-1)中，电缆盘随车同步转动，放出电缆，辅助臂电缆拨叉(5-1)引导电缆导入电缆槽方向，落入电缆槽的电缆对导向臂形成张力，随着外部装载车前行，将电缆导依次引至电缆槽，完成高压电缆敷设；(3)在路基段翻越敷设高压电缆；根据铁路设计规范，路基段电缆槽设计在接触网支柱(9)基础外侧，实施方式与在桥梁及隧道地段轨道侧敷设一致；实施方式如下；(a)将辅助加长臂(5)安装在伸缩臂头部对应位置，调整立柱回转角度与线路成30-60°，调整折臂组件(3)角度，调整多级伸缩臂组件(4)，调整回转体组件(1)和折臂摆幅角度，使辅助臂头部的电缆拨叉(5-1)跨越接触网支柱顶部，高压电缆在电缆拨叉内翻越接触网支柱(9)，落下折臂组件(3)，电缆落入电缆槽内，完成电缆跨越支柱，此时外部装载车停驶，电缆盘转动放出电缆长度满足导向臂跨越高度即可，完成跨越回转立柱使折臂组件(3)摆幅角度、多级伸缩臂组件(4)顺线路方向，到下一支柱时，回转立柱，调整折臂组件(3)摆幅角度进行下一次跨越，如此往复，将电缆完成跨越敷设；(b)按在桥梁及隧道地段轨道侧敷设实施：先前进将电缆全部展放至轨道板至接触网支柱(9)之间路基安全位置，电缆全部展放后，空车回程时，调整好导向臂总长度满足跨越要求，将支柱附近电缆人工放入电缆拨叉(5-1)内，操作折臂组件(3)摆幅角度和回转体组件(1)角度，将电缆翻越接触网支柱(9)顶部，落下导向臂，电缆随之落入电缆槽内，回转立柱，使导向臂与线路同向，如此往复，完成电缆跨越敷设。
