1.一种电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述装配生产单元线包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；所述基础雷管供料模块设置在全自动装配单元机左侧上方，装载有基础雷管的载具模下降到全自动装配单元机台面高度后，由夹取基础雷管机器人夹取一发基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；所述电子引火件供料模块设置在全自动装配单元机右侧下方，装载有电子引火件的载具盘上升到全自动装配单元机台面高度后，由抓取引火件机器人夹取一发电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；所述全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；所述中包装机设置在全自动装配单元机右侧上方，抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包装机内完成中包装；所述成品周转箱传递模块布置在中包装机的正下方，用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线；所述全自动装配单元机包括双工位收口器、滑台、管壳打码激光机、接线盒打标识激光机和智能控制系统；所述双工位收口器固定在滑台上，智能控制系统分别控制双工位收口器、管壳打码激光机、接线盒打标识激光机完成全自动检测电子引火件的全性能、卡口密封基础雷管和电子引火件、打基础雷管壳管壳码、向电子雷管中的电子引火件存贮器注入UID码、注入起爆密码、检验注入码的正确性、三码绑定形成工作密文、在脚线尾部接线盒上打印标志、视觉识别检验管壳和接线盒上打印标志的正确性、核对注入信息的正确性和一致性、视觉识别和检验卡口质量、判断电子雷管产品合格与否、自动剔除不合格品、自动补打相同信息的合格电子雷管产品。
2.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述基础雷管供料模块包括基础雷管载具模送入通道、推出拨叉、空模具传出通道、拉入拨叉、通道防护门、升降台、载具模平台、平推气缸及二次气缸；所述空模具传出通道设置在基础雷管载具模送入通道的上方，基础雷管载具模送入通道、空模具传出通道外侧设有通道防护门，所述推出拨叉设置在基础雷管载具模送入通道内，所述拉入拨叉设置在空模具传出通道内；所述载具模平台和二次气缸均设置在升降台上；通道防护门打开，拉入拨叉伸出等待，升降台带动载具模平台上升到顶，二次气缸将载具模平台上的空载具模顶升到位，拉入拨叉将所述空载具模拉入空模具传出通道内；二次气缸收缩，升降台带动空载具模平台下降至与基础雷管载具模送入通道平齐，推出拨叉将载有基础雷管的载具模推到载具模平台上；升降台下降到全自动装配单元机台面高度，平推气缸将载有基础雷管的载具模侧推到位，供夹取基础雷管机器人夹取。
3.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述电子引火件供料模块包括电子引火件盘送入通道、贮存平台、抬升平台、空盘送出通道及出盘机构；所述电子引火件盘送入通道与贮存平台平齐，载有电子引火件的载具盘通过电子引火件盘送入通道成摞推送至贮存平台上，当贮存平台为空时，由电子引火件盘送入通道自动补充一摞；所述贮存平台与抬升平台的最低位平齐，当抬升平台为空时，由贮存平台自动补充一摞到抬升平台上；然后，抬升平台上升到位，最上面一盘电子引火件供抓取引火件机器人取用；当最上面一盘电子引火件取用完毕，出盘机构将空盘拉入空盘送出通道内，抬升平台自动上升一档，再将下一盘电子引火件抬升到取用位，供抓取引火件机器人取用直至最后一盘取用完毕。
4.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述中包装机包括电子雷管脚线把整理机构、雷管送袋机构、塑料袋卷、塑料袋卷支撑机构、塑料袋夹持机构、塑料袋计量机构、塑料袋封合机构、切断机构、开袋机构和标签打印机；所述塑料袋卷由塑料袋卷支撑机构固定，塑料袋夹持机构夹持住塑料袋卷头部向外拉伸所需长度，由塑料袋封合机构将袋底封合，切断机构切断形成包装袋，所需长度由塑料袋计量机构确定；开口机构用于将夹持端包装袋袋口拉开、口部固定，电子雷管脚线把整理机构将基础雷管和接线盒理顺捆扎，由雷管送袋机构推送到包装袋中，直至装至指定数量，同时标签打印机自动打印出与本袋电子雷管绑定的包装信息标签并自动放入包装袋中，再通过塑料袋封合机构封合包装袋袋口。
5.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述周转箱传递模块包括周转箱、空箱接收台、传递通道、推进装置及推出装置；空周转箱通过空箱接收台进入传递通道，由推进装置推动沿传递通道移动至中包装机下方，装满箱后推进装置继续推进送入下一个空周转箱，同时装满产品后的周转箱由推出装置推出传递通道。
6.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述装配生产单元线处于防爆间内，所述防爆间由厚度在10毫米至20毫米之间的钢板固定连接构成。
7.如权利要求1所述的电子雷管装配生产单元线，其特征在于，所述抓取引火件机器人包括六轴协同作业机器人本体、地面固定座、执行机构和控制机构；所述六轴协同作业机器人本体固定在地面固定座上，所述执行机构固定在六轴协同作业机器人本体执行端，由控制机构控制完成电子引火件及装配好的电子雷管的抓取。
