一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置

1.一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件(110)、第二导向弹性件(120)和第三导向弹性件(130)；设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机(140)；设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机(150)；以及设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴(160)；其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条(170)，所述导向条构造成包括连接块(171)和与所述连接块垂直连接的导向块(172)，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。 2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接。 3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴(141)固定连接有主动齿轮(142)，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。 4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(163)，所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。 5.根据权利要求1或2所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座(161)，在所述第三导向弹性件的侧壁上设有第二支撑座(162)，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。 6.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。 7.根据权利要求6所述的姿态调整装置，其特征在于，所述导向条调节所述姿态调整装置能够形成的拐弯角度处于0°-60°的范围内。 8.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件(121)，所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴(151)与所述连接件固定连接，所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。 9.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一导向弹性件的端部设有接口(111)，用于连接高压水管。 10.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第三导向弹性件的前端固定安装有摄像头(180)，所述姿态调整装置通过所述摄像头实时观察隧道盲管的疏通状况，从而根据实际工况进行相应调整。