一种用于隧道排水系统的疏通装置与疏通方法

1.一种用于隧道排水系统的疏通装置，所述隧道排水系统包括排水盲管，所述疏通装置包括：用于与高压机连接的高压水管；与所述高压水管连接的导向机构(110)，所述导向机构能够调整拐弯角度以引导所述高压水管前进的方向；用于探测所述排水盲管内的排水状况的探测机构(120)，所述探测机构设置在所述导向机构的前端；以及设置在所述高压水管与所述导向机构之间的高压喷头；其中，所述疏通装置能够进入所述排水盲管并通过所述高压喷头喷射高压水流以对所述排水盲管进行疏通，且能够通过所述探测机构对所述排水盲管内的情况进行实时观察，所述导向机构能够在遇阻或拐弯处进行万向调节，以调整拐弯角度进行拐弯，并引导所述高压水管通过遇阻或拐弯处，从而对所述隧道盲管继续进行疏通。 2.根据权利要求1所述的疏通装置，其特征在于，所述导向机构包括依次连接的第一导向弹性件(111)、第二导向弹性件(112)和第三导向弹性件(113)，所述第一导向弹性件用于与所述高压水管连接，所述第三导向弹性件用于连接所述探测机构。 3.根据权利要求2所述的疏通装置，其特征在于，在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间设有第一电机(140)，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接，且所述第一电机的输出轴(142)固定连接有主动齿轮(141)，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。 4.根据权利要求3所述的疏通装置，其特征在于，在所述第三导向弹性件的内部设有偏心轴(150)，所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(153)，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条(160)，所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条转动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。 5.根据权利要求4所述的疏通装置，其特征在于，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座(151)，在所述第三导向弹性件的侧壁上设有第二支撑座(152)，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。 6.根据权利要求4或5所述的疏通装置，其特征在于，所述导向条构造成包括连接块和与所述连接块垂直连接的导向块，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。 7.根据权利要求6所述的疏通装置，其特征在于，所述导向条调节所述导向机构能够形成的拐弯角度处于0°-60°的范围内。 8.根据权利要求4所述的疏通装置，其特征在于，在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间设有第二电机(130)，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件(131)，所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴(132)与所述连接件固定连接，所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。 9.根据权利要求3所述的疏通装置，其特征在于，在所述第三导向弹性件的端部固定连接有连接筒(114)，所述探测机构连接在所述连接筒的端部，所述探测机构包括摄像头(121)和吹气管(122)，且所述吹气管的除污排气口(124)正对着所述摄像头的镜头，用于对所述摄像头进行清理。 10.一种用于隧道排水系统的疏通方法，包括以下步骤：提供根据权利要求1到9中任一项所述的疏通装置；将所述疏通装置送入排水盲管内，通过所述探测机构实时观察排水盲管的内部的排水状况，并启动所述高压机进行疏通作业；当所述疏通装置疏通前进至遇阻或拐弯处，通过所述导向机构根据实际工况调整拐弯角度，并推动所述导向机构顺利通过排水盲管的拐弯处；所述导向机构引导所述高压水管顺利通过排水盲管的拐弯处，继续进行疏通，直至疏通作业完成。