1.多无人机立体机库，其特征在于：包括第一框架（36）和第二框架（37），所述的第一框架（36）内设置有可升降的无人机姿态调整装置，所述的第二框架（37）内由上至下顺次设置有若干层停机板（29）；所述的无人机姿态调整装置包括调整板（13），所述的调整板（13）的底部两侧分别固定安装有左支撑总成（12）和右支撑总成（28），所述的左支撑总成（12）和右支撑总成（28）分别独立与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于通过左支撑总成（12）和右支撑总成（28）控制调整板（13）的倾角方向和倾角值，所述的调整板（13）上固定安装有倾角传感器，所述的倾角传感器用于采集调整板（13）的倾斜方向和倾角数据；所述的调整板（13）上表面设置有对中装置，所述的对中装置包括左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂和右夹臂通过对中驱动装置与对中电机传动连接，所述的对中电机用于驱动左夹臂和右夹臂相对运动，所述的左夹臂和右夹臂上均固定安装有前抓手（22）和后抓手（17），所述的前抓手（22）和后抓手（17）能够在抓手驱动装置的驱动下相对运动；无人机放置在调整板（13）上表面且位于左夹臂和右夹臂之间，所述的调整板（13）上表面左夹臂和右夹臂相对运动且两组前抓手（22）和后抓手（17）相对运动能够推动无人机在调整板（13）所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；所述的停机板（29）用于停放并固定无人机，所述的对中装置与伸缩传动装置传动连接，所述的伸缩传动装置用于在调整板（13）与任一停机板（29）平齐时，带动对中装置在调整板（13）和停机板（29）上方往复运动。
2.根据权利要求1所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的伸缩传动装置包括设置在调整板（13）两侧的左安装支架和右安装支架，所述的左安装支架和右安装支架内均安装有丝杆（9），每根丝杆（9）均与一组丝杆螺母（8）螺纹连接，两组丝杆螺母（8）分别与移动框架的两端固定连接，所述的左安装支架和右安装支架内的两根丝杆（9）相互平行，所述的两根丝杆（9）在电机的驱动下同步转动，所述的对中装置与移动框架固定连接。
3.根据权利要求2所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的对中装置中包括对中电机，所述的对中电机的输出轴与中心齿轮（1）传动连接，第一齿条（3）和第二齿条（4）分别设置在中心齿轮（1）的上下两侧且相互平行，所述的第一齿条（3）和第二齿条（4）均与中心齿轮（1）啮合传动；所述的第一齿条（3）与第一移动滑块（14）固定连接，所述的第一移动滑块（14）与第一滑轨（5）滑动连接，所述的第二齿条（4）与第二移动滑块（18）固定连接，所述的第二移动滑块（18）与第二滑轨（7）滑动连接，所述的第一滑轨（5）和第二滑轨（7）均与移动框架固定连接；所述的左夹臂尾端与第二齿条（4）一端固定连接，所述的右夹臂尾端与第一齿条（3）一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的左夹臂和右夹臂结构对称，左夹臂和右夹臂上均安装有抓手驱动装置，所述的抓手驱动装置包括两组滚轮，所述的两组滚轮之间分别采用第一传送带（20）与第二传送带（21）传动连接，两组滚轮中的任一滚轮与抓手驱动电机传动连接，所述的第一传送带（20）与第二传送带（21）均为环形且被两组滚轮拉紧，所述的第一传送带（20）与第二传送带（21）均被两滚轮转轴轴心所在平面分为上传送段和下传送段，所述的前抓手（22）通过压紧块（23）与下传送段固定连接，所述的后抓手（17）通过连接架（19）与上传送段固定连接，所述的前抓手（22）和后抓手（17）相对设置。
5.根据权利要求4所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的右夹臂包括第一连接杆（15），所述的第一连接杆（15）的尾端通过固定块（6）与第一齿条（3）一端固定连接，所述的第一传送带（20）两端通过固定架安装在第一连接杆（15）上表面；所述的左夹臂包括第二连接杆（16），所述的第二传送带（21）两端通过固定架安装在第二连接杆（16）上表面。
6.根据权利要求1所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的倾角驱动装置包括左侧升降装置和右侧升降装置，所述的左支撑总成（12）包括左支撑架，所述的左支撑架顶端通过第一铰轴（10）与连接块（11）连接，所述的连接块（11）顶端与调整板（13）底面固定连接，所述的左支撑架与左侧升降装置传动连接，所述的左侧升降装置用于带动左支撑架在竖直方向上运动；所述的右支撑总成（28）包括右支撑架，所述的右支撑架顶端通过第二铰轴（27）与旋转固定板（26）连接，所述的旋转固定板（26）顶面与右滑块（25）固定连接，所述的右滑块（25）与线性导轨（24）滑动连接，所述的线性导轨（24）与调整板（13）底面固定连接，所述的线性导轨（24）的延伸方向与第二铰轴（27）轴心所在直线垂直，所述的第二铰轴（27）轴心与第一铰轴（10）轴心垂直，所述的右支撑架与右侧升降装置传动连接，所述的右侧升降装置用于带动右支撑架在竖直方向上运动。
7.根据权利要求6所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的左侧升降装置和右侧升降装置均包括垂向丝杆（33）、升降同步带（34）和升降电机（35），两组垂向丝杆（33）分别竖直设置在第一框架（36）两侧，每组垂向丝杆（33）的一端均通过升降同步带（34）与升降电机（35）传动连接，每组垂向丝杆（33）均与一组传动螺母螺纹连接，所述的左支撑架与左侧升降装置的垂向丝杆（33）通过传动螺母传动连接，所述的右支撑架与右侧升降装置的垂向丝杆（33）通过传动螺母传动连接。
8.根据权利要求1所述的多无人机立体机库，其特征在于：所述的停机板（29）数量大于1，相邻停机板（29）之间相互平行，每层停机板（29）表面均设置有固定抓手（31）和旋转抓手（30），所述的固定抓手（31）和旋转抓手（30）位于同一轴线上，所述的固定抓手（31）位于远离第一框架（36）一侧，所述的旋转抓手（30）位于靠近第一框架（36）一侧，所述的固定抓手（31）用于对无人机一侧进行限位并用于确定无人机行程终点，所述的旋转抓手（30）与翻转电机传动连接，用于对无人机另一侧进行限位。
