1.一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1，采集N个电池簇SOC，分别计算其平均值SOCavg，最大值SOCmax，最小值SOCmin，中位值SOCmid；步骤S2，分别设置定值SOClow，SOCdown，SOCup，SOChigh，且SOClow<SOCdown<SOCup<SOChigh，从而得到5个区间；其中，SOClow设为5％，SOCdown设为20％，SOCup设为80％，SOChigh设为95％；步骤S3，当SOCmid在步骤S2划分的5个不同区间时，分别计算电池堆SOC；所述步骤S1中，计算方法是：平均值 ， SOC k 为第k簇电池SOC，N为电池簇数；最小值SOCmin为SOC1,SOC2,...,SOCn中最小值；最大值SOCmax为SOC1,SOC2,...,SOCn中最大值；中位值SOCmid为将电池簇SOC从小到大排列，如果电池簇数为奇数则取中间值，若为偶数则取中间两个数的平均值；所述步骤S3中，当SOCmid≤SOCdown时，首先判断是否满足SOCmid≤SOClow，且SOCstack不为0且有单体电池SOC出现0，若满足则SOCstack以rate速率减小到0，否则根据下式计算：SOCstack＝α1*SOCmin+(1-α1)*SOCavg，其中α1为可靠系数。
2.如权利要求1所述的一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于：所述α1的计算方法是：当|SOCmid-SOCmin|≤SOCthd1时，α1＝1；当SOCthd1<|SOCmid-SOCmin|<SOCthd2时，α1＝(SOCthd2-|SOCmid-SOCmin|)/(SOCthd2–SOCthd1)；当|SOCmid-SOCmin|≥SOCthd2时，α1＝0；SOCthd1、SOCthd2均为设定阈值；其中，SOCthd1设置为5％，SOCthd2设置为10％。
3.如权利要求1所述的一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于：所述步骤S3中，当SOCmid≥SOCup时，首先判断是否满足SOCmid≥SOChigh时，且SOCstack不为100％且有单体电池SOC出现100％，若满足则SOCstack以rate速率增加到100％，否则根据下式计算：SOCstack＝α2*SOCmax+(1-α2)*SOCavg，其中α2为可靠系数。
4.如权利要求3所述的一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于：所述α2的计算方法是：当|SOCmax-SOCmid|≤SOCthd1时，α2＝1；当SOCthd1<|SOCmax-SOCmid|<SOCthd2时，α2＝(SOCthd2-|SOCmax-SOCmid|)/(SOCthd2–SOCthd1)；当|SOCmax-SOCmid|≥SOCthd2时，α2＝0；SOCthd1、SOCthd2均为设定阈值；其中，SOCthd1设置为5％，SOCthd2设置为10％。
5.如权利要求1所述的一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于：所述步骤S3中，当SOCdown＜SOCmid＜SOCup时，SOCstack＝α3*(α1*SOCmin+(1-α1)*SOCavg)+α4*(α2*SOCmax+(1-α2)*SOCavg)，其中，α1、α2为可靠系数，α3、α4为权重系数。
6.如权利要求5所述的一种大规模锂电池阵列的SOC估算方法，其特征在于：所述α1的计算方法是：当|SOCmid-SOCmin|≤SOCthd1时，α1＝1；当SOCthd1<|SOCmid-SOCmin|<SOCthd2时，α1＝(SOCthd2-|SOCmid-SOCmin|)/(SOCthd2–SOCthd1)；当|SOCmid-SOCmin|≥SOCthd2时，α1＝0；SOCthd1、SOCthd2均为设定阈值；α2的计算方法是：当|SOCmax-SOCmid|≤SOCthd1时，α2＝1；当SOCthd1<|SOCmax-SOCmid|<SOCthd2时，α2＝(SOCthd2-|SOCmax-SOCmid|)/(SOCthd2–SOCthd1)；当|SOCmax-SOCmid|≥SOCthd2时，α2＝0；SOCthd1、SOCthd2均为设定阈值；α3＝(SOCup-SOCmid)/(SOCup-SOCdown)；α4＝(SOCmid-SOCdown)/(SOCup-SOCdown)；其中，SOCthd1设置为5％，SOCthd2设置为10％。
