一种基于电磁涡流效应的超导磁悬浮试验台起消旋装置

1.一种基于电磁涡流效应的超导磁悬浮试验台起消旋装置，其特征在于，所述装置分为竖直位移机构、旋转机构、执行机构以及稳转反馈控制模块；所述竖直位移机构中的贯通式直线丝杆步进电机位于起消旋装置的最顶部，工作时，可控制位于真空舱外部的步进电机实现旋转机构与执行机构的上升与下降，位于真空舱内部的丝杠轴末端与联轴器相连并固定；联轴器上部与步进电机丝杠固定，通过螺钉与丝杠末端固定连接，下部与电机支撑架转接板通过螺柱刚性连接，同时，联轴器螺柱末端还需用螺帽紧固；电机支撑架转接板上部与联轴器固定，下部用于安装电机支撑架，为衔接竖直位移机构与旋转机构的中间结构，上部通过螺帽固定，下部与电机支撑架配合，并用螺钉固定；所述旋转机构中的直流电机支撑架安装于电机支撑架转接板的下部，通过螺钉固定，下部用于安装和固定电机，直流电机及其控制系统是旋转机构的核心模块，直流电机安装在支撑架上，通过螺钉紧固，电机转轴悬挂及紧固永磁体组件支撑架；电机的控制系统，即直流电机调速器位于真空舱外部，通过航空插头与穿舱线与舱内的旋转电机通信，控制电机的转速与正反转；所述执行机构中的永磁体组件固定架是衔接永磁体组件与直流电机的中间结构，主要作用是固定永磁体组件，实现永磁体与电机转轴之间的无差跟随转动；所述永磁体组件是执行机构的永磁部分，由4块条形永磁体组件组装而成，每个条形永磁体组件包含两块相同的永磁体以及一片聚磁钢板，并通过永磁体组件固定架排列为“十”字形状；所述执行机构包括组合式电涡流板，所述组合式电涡流板由多块圆形金属导体板组合而成，并通过电涡流板支撑架固定；执行机构中永磁体组件与组合式电涡流板之间的相互作用力实现悬浮台的起消旋，并且控制执行机构内部的气隙实现相互作用力大小的调控；所述稳转控制模块中的转速传感器实现对浮台转速的采样，并通过转速反馈将采样频率与设定频率的差分信号传递至计算机端口，由计算机发出电机控制信号，实现对起旋或者消旋后浮台的稳定转速设定。 2.如权利要求1所述的一种基于电磁涡流效应的超导磁悬浮试验台起消旋装置，其特征在于，所述稳转反馈控制系统由组合式电涡流板、转速传感器、计算机、直流电机以及永磁体组件形成闭环转速控制系统。