1.一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，以增加所述作业机械臂上的绝缘层拼接处的绝缘爬电距离，所述绝缘爬电距离满足第二预设条件，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内；所述插槽包括一环形板，所述环形板沿所述外绝缘层的设置方向设置，所述环形板套设在其中一所述外绝缘层的外侧，并与其中一所述外绝缘层端部的外侧面连接，所述环形板与所述内绝缘层之间保持预设间距，以使得另一所述外绝缘层的端部插设在所述环形板与所述内绝缘层之间；所述绝缘防护结构还包括：保护伞裙，所述保护伞裙设置在所述插槽上方，保护伞裙分别与相邻的两所述外绝缘层连接；所述保护伞裙内设置有一容纳空腔，所述容纳空腔位于所述环形板的正上方；所述作业机械臂的关节绝缘拼接处的最小爬电距离为L1、所述保护伞裙提升的绝缘空间高度为L2、所述保护伞裙与所述外绝缘层3接触的重合距离为L3，所述第二预设条件包括：(1)对10kV系统带电作业机器人，L1≥5cm或L1+L2≥5cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于20kV，所述内绝缘层和外绝缘层的沿面闪络电压大于等于30kV；(2)对20kV系统带电作业机器人，L1≥10cm或L1+L2≥10cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于30kV，所述内绝缘层和外绝缘层的沿面闪络电压大于等于40kV；(3)对35kV系统带电作业机器人，L1≥15cm或L1+L2≥15cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于40kV，所述内绝缘层和外绝缘层沿面闪络电压大于等于50kV；(4)加装保护伞裙时，L3≥L2。
2.根据权利要求1所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，所述环形板的内侧壁上开设有凹槽，所述环形板下侧的所述外绝缘层的外侧壁上设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相对设置。
3.根据权利要求1所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，所述保护伞裙包括两个环形结构的异形件，两所述异形件相对设置，两所述异形件的内侧壁分别与相邻的两所述外绝缘层的外侧壁连接，所述环形板设置在两所述异形件之间。
4.根据权利要求3所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，所述异形件的第一侧设置有弧形凹槽，两所述异形件的第一侧相对设置，所述环形板卡设在两所述弧形凹槽之间，两所述弧形凹槽在所述环形板的上方围设成所述容纳空腔。
5.一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护方法，其特征在于，包括：在带电作业机器人的作业机械臂上套设内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层将所述作业机械臂套设其中，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧，形成如权利要求1至4任一项所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构；所述内绝缘层和外绝缘层的厚度和绝缘水平满足第一预设条件；在相邻的两所述外绝缘层的拼接处设置一插槽。
6.根据权利要求5所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护方法，其特征在于，在所述插槽两侧的所述外绝缘层上分别设置一保护伞裙，两所述保护伞裙相对设置，并将所述插槽围设其中，所述保护伞裙用于提升绝缘空间，并且所述绝缘空间满足所述第二预设条件。
7.根据权利要求5-6任一项所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护方法，其特征在于，所述内绝缘层的厚度为D1、所述外绝缘层的厚度为D2，所述第一预设条件包括：(1)对10kV系统带电作业机器人，D1≥2mm，D2≥2mm，所述内绝缘层和外绝缘层的3min层向耐压大于等于20kV、击穿电压大于等于30kV；(2)对20kV系统带电作业机器人，D1≥3mm，D2≥3mm，所述内绝缘层和外绝缘层的3min层向耐压大于等于30kV，击穿电压大于等于40kV；(3)对35kV系统带电作业机器人，D1≥4mm，D2≥4mm，所述内绝缘层和外绝缘层的3min层向耐压大于等于40kV，击穿电压大于等于50kV。
