1.一种铁路站台防侵入的监测方法，其特征在于，使用一种铁路站台防侵入的监测装置，该监测装置包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备服务器和报警器；所述激光扫描传感器安装于所述云台上，所述云台和视频监控设备均吊装于站台白线上方位置；所述中央控制器分别连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；所述中央控制器与车站广播系统联动并向所述云台发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器进行旋转；所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束时间；所述视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；该视频监控设备将所述视频信息发送至所述中央控制器；其中，所述云台为二轴云台,该二轴云台通过旋转使所述激光扫描传感器垂直向下扫描时，该激光扫描传感器的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离；该监测方法包括以下步骤：中央控制器向云台发送第一旋转命令，云台旋转至白线监测预设位置后，激光扫描传感器对站台白线进行扫描以第一激光扫描断面；若有异物侵入所述第一激光扫描断面，在确定该异物为人员且向站台边缘移动时，则发出第一报警信息；中央控制器向云台发送第二旋转命令，云台旋转至缝隙监测预设位置，激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙进行扫描以形成第二激光扫描断面；若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息。
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述服务器将所述第一或第二报警信息发送至车站监控中心，该车站监控显示所述报警信息。
3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述服务器还所述第一或第二报警信息发送至用户的终端设备和车站广播系统。
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述云台吊装于铁路站台的顶棚处。
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述第一报警信息包括异物超出站台白线时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。
6.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述第二报警信息包括异物在站台与车体之间的缝隙之间时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。
7.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述若有异物侵入所述第一激光扫描断面或该异物向站台边缘移动，则发出第一报警信息包括以下子步骤：以激光扫描传感器正下方垂直于站台方向处为原点，站台方向为x轴，激光扫描传感器垂直于站台方向为y轴建立坐标系；若第一激光扫描断面有异物侵入，则根据异物的特征并对异物进行数据分割，判断该异物是否为人员；若该异物是人员且向站台边缘移动时，则发出所述第一报警信息；其中，根据所述异物在所述坐标系中的横坐标值，确定所述异物沿站台方向的位置；根据所述异物在所述坐标系中的纵坐标值来判断异物是否向站台边缘移动。
8.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息包括以下子步骤：以激光扫描传感器正下方垂直于站台方向处为原点，站台方向为x轴，激光扫描传感器垂直于站台方向为y轴建立坐标系；对侵入站台与车体之间的缝隙的异物进行数据分割；根据所述异物在所述坐标系中的横坐标值，确定所述异物沿站台方向的位置并发出所述第二报警信息。
9.根据权利要求1或7或8所述的监测方法，其特征在于，在激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙扫描停止后，重新对站台安全白线进行扫描。
