雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质

1.一种雷达天线扫描周期测量方法，其特征在于，所述方法包括：对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期；所述对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值，包括：对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；所述根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值，包括：根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值；所述根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值，包括：计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达信号中，大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值，包括：根据所述最大幅度值，以及预设的比例系数，确定所述第二门限值。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值，包括：将所述第一门限值和所述第二门限值中最大的一个门限值，确定为所述检测门限值。 4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号，包括：根据所述检测门限值，将所述雷达信号中，幅度值小于所述检测门限值的信号幅度值置零，以去除所述噪声信号。 5.如权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期，包括：检测去除所述噪声信号之后的所述雷达信号中的峰值时标；根据多个所述峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到所述雷达天线扫描周期。 6.一种雷达天线扫描周期测量装置，其特征在于，所述装置包括：计算模块，用于对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；确定模块，用于根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；去噪模块，用于根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；测量模块，用于根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期；所述计算模块，还用于对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；所述确定模块，还用于根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值；所述确定模块，还用于计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。 7.一种测量设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述测量设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至5任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。