安检设备及其扫描镜驱动装置

公开了一种安检设备及其扫描镜驱动装置，该扫描镜驱动装置包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。该扫描镜驱动装置可以实现快速二维扫描，以提高安检速度，并提高分辨力或减少成像传感器数量，从而降低成本。