1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶，可独立盛放洗涤水；集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和集水装置的自清洁；所述的控制方法包括：洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程；洗衣机洗涤/漂洗结束，开始进行排水阶段，所述的自清洁过程在洗衣机的排水阶段执行。
2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述集水装置连接与集水腔室相连通的排水管路，排水管路上设置排水阀；洗衣机控制排水阀关闭、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，当集水装置内的水达到设定水位后，控制内桶停止排水。
3.根据权利要求2所述洗衣机的控制方法，其特征在于，当集水装置内的水达到设定水位后，洗衣机控制排水阀保持关闭状态，控制内桶转动，当内桶转动达到设定时间T0时，内桶停止转动。
4.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的内桶持续/间断的单向/双向转动。
5.根据权利要求4所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述内桶停止转动后，洗衣机控制排水阀开启、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，直至内桶内的水被全部排出。
6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶，可独立盛放洗涤水；集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和集水装置的自清洁；所述的控制方法包括：洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程；洗衣机具有可被单独选择执行的自清洁程序，当洗衣机接收到自清洁程序开启的指令后，控制洗衣机进水至自清洁水位后执行所述自清洁过程。
7.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的自清洁水位低于洗衣机洗衣程序所能设定的最低水位。
8.根据权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的自清洁水位等于自清洁过程中集水装置的设定水位。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机执行如权利要求1至8任一项所述的洗衣机的控制方法。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述集水装置的底壁上设置颗粒收集装置，颗粒收集装置具有与集水腔室相连通的用于收集清洁颗粒的收集腔室，洗衣机包括排水阀，所述的排水阀安装在颗粒收集装置上与收集腔室相连通；或者，洗衣机包括安装在集水装置底壁上的排水阀，排水阀具有与集水腔室相连通的排水腔室，所述排水腔室内具有用于阻挡清洁颗粒排出的阻挡结构。
11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述集水装置位于内桶的下方，内桶的桶底位于集水装置的集水腔室内，所述集水腔室的敞口端低于内桶的桶口；或者，所述的集水装置为与内桶同轴设置的外桶。
12.根据权利要求9所述洗衣机，其特征在于，所述内桶的桶底上开设排水口，排水口上设置保持其常闭的密封机构，所述集水装置的底壁上设置推杆机构，所述的推杆机构包括可沿内桶的轴线方向运动的推杆，推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水。
