基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统

1.一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，其特征在于，所述推土机控制单元包括铲刀(1)和刮刀架(2)，所述刮刀架(2)固定连接在铲刀(1)的下方，所述铲刀(1)的上端表面左侧固定连接有横坡感应器(3)，所述铲刀(1)的右侧固定连接有纵坡感应器(4)，所述刮刀架(2)的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器(8)，所述推土机控制器(8)通过信号传输与推土机控制单元连接；所述定位定向单元内还设置有基准站(5)，所述基准站(5)的底端固定连接有撑架(51)，且基准站(5)竖直设置并延伸至撑架(51)的底端；所述基准站(5)的底端左侧固定连接有信号线(52)，所述信号线(52)的另一端固定连接有定位定向终端(6)；所述定位定向终端(6)利用北斗RTK技术对移动点进行定位，且定位定向终端(6)采用3D显示屏三维设计模型显示；所述定位定向终端(6)背部上端中间位置固定连接有固定支架(61)，且定位定向终端(6)的左侧位置转动连接有天线(62)，所述定位定向终端(6)的前端固定连接有连接线(64)，且连接线(64)的去前端固定连接有转接器(63)；所述转接器(63)的前端右侧固定连接有备用传输线(81)，且备用传输线(81)的另一端固定连接在推土机控制器(8)的表面；所述定位定向单元还设置定向天线(7)，所述定向天线(7)的底端转动连接有支架(71)，且支架(71)的底端固定连接有底座(72)；所述定向天线(7)通过信号与定位定向终端(6)左侧设置的天线(62)传输连接，且定向天线(7)分为两份分别活动插接在底座(72)的上方。 2.根据权利要求1所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述定位定向单元还设置有直流电源模块(9)，所述直流电源模块(9)的前端右侧固定连接有电源线(91)，且电源线(91)的另一端固定连接在转接器(63)的前端表面左侧。 3.根据权利要求2所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述直流电源模块(9)的前端左侧固定连接有供电线(92)，且供电线(92)的另一端固定连接在推土机控制器(8)的表面。