一种地质勘探监控图像/视频的校正处理方法和系统

1.一种地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，包括如下步骤：图像/视频拍摄：架设地质勘探机器人，拍摄图像/视频，获取所述拍摄的图像/视频；图像/视频识别：识别所述获取的图像/视频中的拍摄主体，判断是否出现拍摄不合格的情况，如果不合格则发出警报、回到图像/视频拍摄的步骤，以调整地质勘探机器人、重新拍摄图像/视频；所述拍摄不合格的情况包括拍摄主体模糊、拍摄主体缺失、拍摄主体位置有偏差或拍摄倾角过大；如果合格则进行下一步；图像/视频比对判别：将图像/视频与预存的标准图像/视频进行比对，判断图像/视频是否符合要求，如果符合要求则为合规，输出符合要求的图像/视频；如果不符合要求则进入下一步；图像/视频自动校正：根据要求对获取的图像/视频进行自动校正的优化处理，得到优化的图像/视频；优化的图像/视频判断：判断优化的图像/视频是否合规，如果不合规则发出警报，提醒操作人员改进拍摄；如果合规则输出优化的图像/视频。 2.根据权利要求1所述的地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，所述拍摄倾角过大的情况为竖直倾角超过±3°。 3.根据权利要求1或2所述的地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，所述调整地质勘探机器人包括调整其位置或调整地质勘探机器人中拍摄镜头的参数。 4.根据权利要求3所述的地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，所述图像/视频比对判别的步骤中，预存的标准图像/视频由下述步骤获得：搜集正常/标准钻探全过程监控的图像/视频；对所述图像/视频进行预处理；将经过预处理的图像/视频分类导入学习系统，进行图像/视频特征识别判断；判断所述特征识别是否准确，如果准确则保存为标准图像/视频，如果不准确则返回所述预处理的步骤。 5.根据权利要求4所述的地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，所述图像/视频比对判别的步骤包括：导入图像/视频；对所述图像/视频提取特征并进行分类，分成图像静态特征和/或视频动态特征；将所述图像静态特征和/或视频动态特征与标准图像/视频进行比对；判断图像/视频是否符合要求，如果符合要求则为合规，输出符合要求的图像/视频；如果不符合要求则进入图像/视频自动校正的步骤。 6.根据权利要求5所述的地质勘探监控图像/视频的校正处理方法，其特征在于，所述图像/视频自动校正的步骤包括：自动监测外界光源，根据外部环境光线对获取的图像/视频进行补光优化；和/或，对图像/视频进行灰度算法优化，调整对比度；和/或，当拍摄主体倾斜且倾角处于预定范围内时，对镜头进行校正以使拍摄主体摆正。 7.一种地质勘探监控图像/视频的校正处理系统，其特征在于，包括图像/视频拍摄模块、图像/视频识别模块、图像/视频比对模块、图像/视频自动校正模块以及优化的图像/视频判断模块；所述图像/视频拍摄模块用于进行图像/视频拍摄，获取所述拍摄的图像/视频；所述图像/视频识别模块识别所述获取的图像/视频中的拍摄主体，判断是否出现拍摄不合格的情况，所述拍摄不合格的情况包括拍摄主体模糊、拍摄主体缺失、拍摄主体位置有偏差或拍摄倾角过大；所述图像/视频比对模块，用于将图像/视频与预存的标准图像/视频进行比对，判断图像/视频是否符合要求；所述图像/视频自动校正模块，根据要求对获取的图像/视频进行自动校正的优化处理，得到优化的图像/视频；所述优化的图像/视频判断模块，判断优化的图像/视频是否合规。 8.根据权利要求7所述的一种地质勘探监控图像/视频的校正处理系统，其特征在于，还包括数据传输模块，用于调取所述标准图像/视频。 9.根据权利要求7或8所述的一种地质勘探监控图像/视频的校正处理系统，其特征在于，所述图像/视频拍摄模块为地质勘探机器人。 10.根据权利要求9所述的一种地质勘探监控图像/视频的校正处理系统，其特征在于，所述图像/视频自动校正模块包括光源补偿单元、灰度优化单元和镜头校正单元；所述光源补偿单元自动监测外界光源，根据外部环境光线对获取的图像/视频进行补光优化；所述灰度优化单元对图像/视频进行灰度算法优化，调整对比度；所述镜头校正单元对倾斜的镜头进行校正以使拍摄主体摆正。