1.一种光电监控系统拍摄参数自校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取按照拍摄参数集合拍摄的当前图像帧，所述拍摄参数集合包括多个拍摄参数；在所述当前图像帧中存在监控目标时，确定与所述拍摄参数集合对应的误差集合，所述误差集合包括与所述多个拍摄参数一一对应的多个参数误差；按照所述多个参数误差的优先级序列，判断与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中是否存在待校正拍摄参数，包括：按照所述多个参数误差的优先级序列依次判断每个所述参数误差是否小于等于与所述参数误差对应的误差门限；若每个所述参数误差均小于等于与所述参数误差对应的误差门限，确定与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在需要校正的所述拍摄参数；若任一所述参数误差大于与所述参数误差对应的误差门限，确定与任一所述参数误差对应的拍摄参数为待校正拍摄参数；所述多个参数误差的优先级序列是基于所述光电监控系统的类型确定的，其中，当所述光电监控系统为第一类光电监控系统时，所述第一类光电监控系统为可以提供所述参数误差反馈的光电监控系统，所述多个参数误差的优先级序列为水平视角误差、垂直视角误差、倍率误差和焦平面误差；当所述光电监控系统为第二类光电监控系统时，所述第二类光电监控系统为可以提供摄像头方位控制或者像素引导的光电监控系统，所述多个参数误差的优先级序列为水平像素误差、垂直像素误差、倍率误差和焦平面误差；当存在时，校正所述待校正拍摄参数，得到校正后的拍摄参数集合；返回并依次执行上述操作，直到与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在待校正拍摄参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述待校正拍摄参数，包括：计算与所述待校正拍摄参数对应的参数校正值；基于所述参数校正值按照与所述待校正拍摄参数对应的校正策略校正所述待校正拍摄参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数误差包括水平像素误差、垂直像素误差和倍率误差，所述确定与所述拍摄参数集合对应的误差集合，包括：确定所述图像帧的像素尺寸、所述监控目标的像素尺寸和所述监控目标中心点的像素坐标，所述像素尺寸包括像素长度与像素宽度；基于所述监控目标中心点的像素坐标与所述图像帧的像素尺寸确定水平像素误差和垂直像素误差；基于所述图像帧的像素长度和所述监控目标的像素长度确定倍率误差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数误差包括水平视角误差和垂直视角误差，所述确定与所述拍摄参数集合对应的误差集合，包括：确定所述光电监控系统的摄像头的感光阵列的尺寸、所述监控目标的像素尺寸和所述监控目标中心点的像素坐标；确定所述监控目标中心点的横坐标与所述感光阵列中心点横坐标的第一差值；确定所述监控目标中心点的纵坐标与所述感光阵列中心点纵坐标的第二差值；基于所述第一差值与所述光电监控系统的摄像头的焦距确定水平视角误差；基于所述第二差值与所述摄像头的焦距确定垂直视角误差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数误差包括焦平面误差，所述确定与所述拍摄参数集合对应的误差集合，包括：基于拉普拉斯算子方法对所述图像帧进行边缘检测获取边缘图像；确定所述边缘图像的清晰度；基于所述清晰度与清晰度阈值确定焦平面误差。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在按照所述多个参数误差的优先级序列，判断与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中是否存在待校正拍摄参数之后，所述方法还包括：在与所述多个参数误差对应的所述拍摄参数集合中不存在待校正拍摄参数时，判断所述监控目标是否位于所述图像帧中的最佳观测区域内；若是，录制所述监控目标的监控视频。
7.一种光电监控系统拍摄参数自校正装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取按照拍摄参数集合拍摄的当前图像帧，所述拍摄参数集合包括多个拍摄参数；确定模块，被配置为在所述当前图像帧中存在监控目标时，确定与所述拍摄参数集合对应的误差集合，所述误差集合包括与所述多个拍摄参数一一对应的多个参数误差；判断模块，被配置为按照所述多个参数误差的优先级序列，判断与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中是否存在待校正拍摄参数，包括：按照所述多个参数误差的优先级序列依次判断每个所述参数误差是否小于等于与所述参数误差对应的误差门限；若每个所述参数误差均小于等于与所述参数误差对应的误差门限，确定与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在需要校正的所述拍摄参数；若任一所述参数误差大于与所述参数误差对应的误差门限，确定与任一所述参数误差对应的拍摄参数为待校正拍摄参数；所述多个参数误差的优先级序列是基于所述光电监控系统的类型确定的，其中，当所述光电监控系统为第一类光电监控系统时，所述第一类光电监控系统为可以提供所述参数误差反馈的光电监控系统，所述多个参数误差的优先级序列为水平视角误差、垂直视角误差、倍率误差和焦平面误差；当所述光电监控系统为第二类光电监控系统时，所述第二类光电监控系统为可以提供摄像头方位控制或者像素引导的光电监控系统，所述多个参数误差的优先级序列为水平像素误差、垂直像素误差、倍率误差和焦平面误差；校正模块，被配置为当存在时，校正所述待校正拍摄参数，得到校正后的拍摄参数集合；返回操作模块，被配置为返回并依次执行上述操作，直到与所述多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在待校正拍摄参数。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至6任一所述的光电监控系统拍摄参数自校正方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在处理组件上运行时，使得处理组件执行如权利要求1至6任一所述的光电监控系统拍摄参数自校正方法。
