一种柔性材料对齐装置及其控制方法

本发明公开了一种柔性材料对齐装置及其控制方法，包括夹具，夹具内设有用于容纳第一柔性材料的第一凹槽和用于容纳第二柔性材料的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽均沿水平方向延伸，第一凹槽与第二凹槽相背且两者上下布置，第一凹槽与第二凹槽部分重叠或两者的末端对齐；滚轮，用于通过转动摩擦，将第一柔性材料的边缘与第一凹槽的末端对齐，以及将第二柔性材料的边缘与第二凹槽的末端对齐。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可以实现柔性材料的精准对齐，并通过增加传感器进一步增加了对齐操作的精准性。另一方面，还进一步通过控制器来实现了对齐、焊接、输送这一整套操作的自动化，进而提高工作效率。