1.一种基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,根据用空需求提取空域使用信息并建立空域集合,所述用空需求包括装备的空域使用计划、方案和意图,所述建立空域集合包括将空域使用信息在平面直角坐标系中表示;步骤S2,检测用空需求冲突,如果存在用空需求冲突,则进入步骤S3,否则进入步骤S5;步骤S3,创建空域冲突解脱规则,包括以下步骤:步骤S31,建立冲突空域属性,列出全部空域冲突集,所述空域冲突集是具有用空冲突的空域集合;步骤S32,初始化空域冲突集内的各空域使用优先级的量值;步骤S33,设置空域冲突集内的各空域使用优先级的参考量值;步骤S34,设置空域冲突集内的各空域使用优先级的量值;步骤S35,按照各空域使用优先级的量值,生成空域冲突解脱规则;步骤S4,执行冲突解脱规则,包括以下步骤:步骤S41,调用空域冲突解脱规则并执行空域冲突解脱,如果空域冲突解脱,进入步骤S5,否则进入步骤S42;步骤S42,调整空域冲突解脱规则,进入步骤S41;步骤S5,推演评估空域冲突解脱后的空域使用情况,如果满足安全运行需求,则返回空域冲突解脱规则创建结果,否则进入步骤S42。
2.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述步骤S2,检测用空需求冲突,具体是,利用空域冲突检测技术检测装备的使用空域在时间、范围、高度和频率上是否存在冲突。
3.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述步骤S32中,空域冲突集G i 内有N个空域,则将G i 内的各空域使用优先级的量值均初始化为2 N ,其中1≤i≤I,I为空域冲突集的个数。
4.如权利要求3所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述步骤S33中,根据运行目的和/或装备性能,对空域冲突集G i 内的N个空域的优先级按从0至N-1排序,并将N个空域的优先级的序号作为各空域使用优先级的参考量值,其中1≤i≤I,I为空域冲突集的个数。
5.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述步骤S34,设置空域冲突集内的各空域使用优先级的量值,具体是将各空域使用优先权的量值的初始化值与参考量值的和设置为空域冲突集内的各空域使用优先级的量值。
6.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述空域冲突解脱规则,包括:调整空域使用顺序、调整空域使用高度、调整空域使用范围和调整冲突空域内的电磁频率中的一项或多项。
7.如权利要求6所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述调整空域冲突解脱规则,包括:修改各空域使用优先级的量值,并根据修改后的各空域使用优先级的量值调整当前的空域冲突解脱规则。
8.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,在所述步骤S33之后,还包括:根据空域冲突集内的各空域相互之间的冲突情况,将空域冲突集内的各空域进一步分为相互冲突空域子集和互不冲突空域子集。
9.如权利要求1所述的基于推演评估的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,所述步骤S1,还包括:设置空域标签,所述空域标签包括空域名称、空域编号、空域形状、开始使用时间、结束使用时间、最低高度、最高高度、坐标点、使用主体和运行目的。
10.一种基于推演评估的空域冲突解脱规则创建系统,用于实现权利要求1至9任一项所述的空域冲突解脱规则创建方法,其特征在于,包括:空域集合建立模块、用空需求冲突检测模块、空域冲突解脱规则创建模块、冲突解脱规则执行模块和推演评估模块;其中,空域集合建立模块,用于根据用空需求提取空域使用信息并建立空域集合;用空需求冲突检测模块,用于检测用空需求是否存在冲突;空域冲突解脱规则创建模块,用于建立冲突空域属性,初始化空域冲突集内的各空域使用优先级的量值,设置空域冲突集内的各空域使用优先级的参考量值,设置空域冲突集内的各空域使用优先级的量值和按照各空域使用优先级的量值生成空域冲突解脱规则;冲突解脱规则执行模块,用于执行空域冲突解脱并调整空域冲突解脱规则直至空域冲突解脱;推演评估模块,用于推演评估空域冲突解脱后的空域使用情况是否满足安全运行需求。