倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法

1.一种倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法，所述方法包括：根据卫星太阳高度角β，选择太阳帆板对日定向控制模式：当|β|≤15°时，卫星不偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转；当15°＜|β|≤45°时，卫星以固定角度偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转；当45°＜|β|时，卫星实时偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转，其特征在于，卫星实时偏航时，太阳帆板驱动机构根据理论转角带动太阳帆板翻转，其中太阳帆板理论转角通过下述步骤获取：获取偏航角yaw：根据太阳星历与卫星轨道参数，求解太阳矢量在轨道系的表示：S o ＝[S ox ,S oy ,S oz ] T ，若S ox ＞0且S oy ＞0，yaw＝a tan(|S oy /S ox |)；若S ox ＜0且S oy ＞0，yaw＝π-a tan(|S oy /S ox |)；若S ox ＜0且S oy ＜0，yaw＝-π+a tan(|S oy /S ox |)；若S ox ＞0且S oy ＜0，yaw＝-a tan(|S oy /S ox |)；根据偏航角和太阳矢量，获取中间变量S on ：S on ＝[cos(yaw)S ox +sin(yaw)S oy ,cos(yaw)S oy -sin(yaw)S ox ,S oz ] T ；根据中间变量S on ，获取太阳帆板理论转角rotate：若S onx ＞0且S onz ＞0，rotate＝π-a tan(|S onx /S onz |)；若S onx ＜0且S onz ＞0，rotate＝-π+a tan(|S onx /S onz |)；若S onx ＜0且S onz ＜0，rotate＝-a tan(|S onx /S onz |)；若S onx ＞0且S onz ＜0，rotate＝a tan(|S onx /S onz |)；并且，太阳帆板驱动机构根据理论转角带动太阳帆板翻转包括：根据控制精度给定控制步长；若太阳帆板理论转角与太阳帆板当前转角的差值在控制步长以内时，太阳帆板驱动机构不动作；若太阳帆板理论转角与太阳帆板当前转角的差值大于控制步长时，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转至理论转角。 2.根据权利要求1所述的倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法，其特征在于，根据控制精度给定转角到位误差阈值，当太阳帆板角度与理论转角之间的差值小于转角到位误差阈值时，判定太阳帆板转动到位。 3.根据权利要求1或2所述的倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法，其特征在于，太阳帆板理论转角在太阳帆板转动限幅值以内时，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转至理论转角；太阳帆板理论转角超过太阳帆板转动限幅值时，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转至同向限幅值。