一种封闭式水下航行器救援系统

本发明提出了一种封闭式水下航行器救援系统，用于深潜救生艇与失事水下航行器建立直接通信，缩短潜艇救援过程中的通信时间，提高救援效率。封闭式水下航行器救援系统包括救援船和应急浮标，应急浮标搭载有全双工水声通信机、异构信号处理机和水面无线通信模块，其中：异构信号处理机，用于接收救援船发送的无线通信信号，将无线通信信号进行转换处理后，转发给全双工水声通信机，由全双工水声通信机发送给失事水下航行器搭载的水声通信设备；或者在接收到全双工水声通信机转发的、失事水下航行器搭载的水声通信设备发送的水声信号之后，将接收到的水声信号进行转换处理后，转发给水面无线通信模块，由水面无线通信模块发送给救援船。