1.一种海上应急通信系统,其特征在于,所述海上应急通信系统用于在基础通信网络异常后组建临时通信网络,包括主干通信系统和移动接入通信系统,其中:所述主干通信系统由布设于水面的至少两个浮标组成,所述浮标至少搭载宽带可重构射频组件、通信网关、光信号处理机、工业无线保真WIFI子系统、短波通信子系统、北斗导航子系统和混合能源子系统,其中,两两浮标之间通过通信光缆连接,采用光纤方式通信或者采用无线通信方式通信;所述浮标与在其信号覆盖范围内的过顶飞机和舰船平台进行无线通信;所述移动接入通信系统由布设于所述浮标周围的多个水面机器人组成,所述水面机器人至少搭载多制式全双工水声通信机、水下光通信机、宽带软件可重构射频模块、短波通信子系统、北斗导航子系统、水声通信子系统和水下光通信子系统;所述水面机器人与水下平台通过水声通信机和水下光通信机采用水下通信方式通信;以及与过顶飞机和舰船平台采用无线通信方式通信;所述海上应急通信系统的工作流程包括:水面无线信号受到压制后,使用频谱分析设备分析出干扰信号的频谱,并基于干扰信号的频谱设置设备的应急通信方式的频率;派出主应急系统布设船只,在一号通信群组海域部署核心浮标节点与水面机器人群,水面机器人群与附近的核心浮标结点构建应急小区域Ad hoc无线通信网络;连接核心浮标与光缆首端后,布设船只驶往另一通信群组方向,行驶途中同时释放光缆,并连续测试光缆通断;到达目标位置后,部署二号浮标节点,连接核心浮标与光缆末端后测试两浮标节点间的光纤信号通信情况,并在部署水面机器人群后构建应急小区域Ad hoc无线通信网络;两个通信群组水面机器人群通过搭载的水声换能器与水下光通信机构建水声通信与水下蓝绿光通信网络链路;水面网络与水下通信搭建完成后,飞机或水面舰艇通过与附近的网络节点近距离通信,进而运用水下光缆获得远方通信群组的信息;水下无人潜航器和潜艇可通过水声通信与蓝绿光通信与附近网络节点连接,从而做到与水上及远方通信群组的互联互通;系统通过多个浮标和光缆接力的方式,形成规模更大的有线链路,跨越高对抗海区,经多次中继后在无信号压制区域,通过卫星、短波或蜂窝网络通信方式与常规通信网络及指挥所通信。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,如果两个浮标之间的距离大于预设距离阈值,则所述两个浮标之间采用通信光缆连接,通过光纤方式通信,如果两个浮标之间的距离不大于预设距离阈值,则所述两个浮标通过所述浮标搭载的无线通信系统采用无线通信方式通信。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述无线通信通信方式包括近距离通信方式。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述浮标与所述水面机器人通过预设算法构建点对点Ad hoc无线通信网络。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主干通信系统,还用于通过所述北斗导航子系统与过顶飞机和舰船平台进行卫星通信。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述移动接入通信系统,还用于通过所述北斗导航子系统与过顶飞机和舰船平台进行卫星通信。