1.一种用于管片拼装的支撑架，支撑架位于管片内部，其特征是，包括支撑框架（2），设于支撑框架底部并与支撑框架连接的行走机构（1），设于支撑框架上部的定位机构，2个设于支撑框架上并与支撑框架连接的支撑油缸（5），各个支撑油缸均通过连杆组与定位机构连接，定位机构通过支座（7）与支撑框架连接。
2.根据权利要求1所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，连杆组包括2个连杆（6），各个连杆均分别与对应的支撑油缸和定位机构连接。
3.根据权利要求1所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，所述行走机构包括若干个滚轮，各个滚轮均呈倾斜状放置，各滚轮的倾斜角度均与管片内壁接触点的法线重合；各个滚轮均位于支撑框架底部，各个滚轮均与支撑框架连接。
4.根据权利要求2所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，所述定位机构包括第一定位环（3）和第二定位环（4），第一定位环和第二定位环均为弧形板结构，第一定位环和第二定位环的外径均与管片内径相等；第一定位环与第二定位环平行，第一定位环和第二定位环均包括2个弧段，各个弧段的一端均与连杆连接，各个弧段的另一端均与支座连接。
5.根据权利要求4所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，所述支座位于支撑框架中部，支座包括4个支撑座，各个支撑座均与对应的弧段活动连接，各个弧段均可沿对应的支撑座上下转动；各个支撑座均与支撑框架固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，每个支撑油缸均位于支撑框架上部的中央。
7.根据权利要求4所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，第一定位环的外侧边缘上设有翻边（31）。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的用于管片拼装的支撑架，其特征是，所述支撑框架由型材焊接连接。
