1.一种竖井取景量测设备，其特征在于，包括摄像头(1)、照明设备(3)、机械转动装置(4)、AGC自动增益控制电路(7)、图像信号处理器(8)、控制器(9)、触摸屏(10)、固定于竖井内的壳体(5)以及用于提供电能的电源模块；机械转动装置(4)的一端插入于并固定于壳体(5)内，摄像头(1)、测距传感器(2)及照明设备(3)均固定于机械转动装置(4)的另一端上，摄像头(1)的输出端依次经AGC自动增益控制电路(7)及图像信号处理器(8)与控制器(9)相连接，控制器(9)与机械转动装置(4)的控制端、照明设备(3)的控制端、测距传感器(2)及触摸屏(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，图像信号处理器(8)还连接有同步信号发生器(11)。
3.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，摄像头(1)的输出端依次经AGC自动增益控制电路(7)及模数转换器与图像信号处理器(8)相连接。
4.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，所述测距传感器(2)为激光测距传感器、红外测距传感器或者超声波测距传感器。
5.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，测距传感器(2)的检测位置、照明设备(3)的照明区域以及摄像头(1)的图像采集区域相重合。
6.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，还包括存储器，其中，存储器与控制器(9)相连接。
7.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，所述机械转动装置(4)为360°机械转动装置。
8.根据权利要求1所述的竖井取景量测设备，其特征在于，还包括若干手持设备(6)，其中，各手持设备(6)与控制器(9)相连接。
