一种用于带电作业机器人的卷扬机

1.一种用于带电作业机器人的卷扬机，包括底座、固接在底座上的支架、转动连接在支架上的转轴、与转轴同轴并与之固接的卷线盘，其特征在于，还包括与转轴固接的从动齿轮、手动齿轮、机动齿轮、用于转动机动齿轮的电机、固接在手动齿轮上的便于转动手动齿轮的把手，所述从动齿轮与手动齿轮或机动齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述底座上固接有支柱，所述支柱顶端转动连接有转动杆，所述手动齿轮转动连接在转动杆的一端，所述机动齿轮转动连接在转动杆另一端，所述支柱位于手动齿轮与机动齿轮之间，所述转动杆上设有用于固定转动杆的固定机构。 3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述固定机构包括两个设在转动杆上的滑槽、穿设在滑槽内的螺杆，所述滑槽位于支柱相对两侧，所述螺杆底端螺纹连接在底座上，所述螺杆的螺栓头抵靠在转动杆上侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述从动齿轮的直径大于手动齿轮的直径，所述从动齿轮的直径大于机动齿轮的直径。 5.根据权利要求4所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述从动齿轮的直径至少是手动齿轮的直径的2倍，所述从动齿轮的直径至少是机动齿轮的直径的2倍。 6.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述从动齿轮的直径与机动齿轮的直径相等，所述支柱固接在转动杆的中点，所述支柱位于转轴正下方。 7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述卷线盘包括呈圆筒形的卷线筒、固接在卷线筒两个端面的限位盘。