一种电力作业机器人升降装置

1.一种电力作业机器人升降装置，其特征是，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。 2.根据权利要求1所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述抱箍装置包括抱箍本体，抱箍本体包括两个抱箍半圆，两个抱箍半圆的一端铰接，两个抱箍半圆的另一端通过销轴结构卡接。 3.根据权利要求1或2所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，还包括锁紧块和锁紧气缸，锁紧气缸固定在抱箍装置上，锁紧块与锁紧气缸的伸缩杆固定。 4.根据权利要求3所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述锁紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧为V形结构。 5.根据权利要求1 所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述抱箍装置包括两个抱箍本体，两个抱箍本体上下同轴布置且通过连接杆连接。 6.根据权利要求5所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，还包括升降结构，升降结构包括升降气缸和用于夹紧电线杆的两个锁定结构，升降气缸的气缸本体和伸缩杆分别与上下两个抱箍本体固定，连接杆的一端与其中一个抱箍本体固定，连接杆与另一个抱箍本体固定滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，两个抱箍本体上各设置有一个所述的锁定结构，锁定结构包括固定块、锁定块、解锁杆和解锁气缸，固定块上设有锁定滑槽，锁定块和伸缩弹簧设置在锁定滑槽内，锁定块与锁定滑槽滑动连接；解锁杆上与锁定块固定，解锁气缸的伸缩杆与解锁杆一端固定。 8.根据权利要求7所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，还包括安全锁结构，安全锁结构包括连接件、连接件上设有第一连接槽和第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽交错且一端连通；设置在上方的抱箍本体上的解锁杆为第一解锁杆，设置在下方的抱箍本体上的解锁杆为第二解锁杆，第一解锁杆设置在第一连接槽内且沿第一连接槽的延伸方向滑动，第二解锁杆设置在第二连接槽内且沿第二连接槽的延伸方向滑动。