1.一种水下推进器主轴密封结构，包括焊接套(1)、密封静套(3)和密封动套(6)，其特征在于：所述焊接套(1)一端固定有密封静套(3)，所述焊接套(1)位于密封静套(3)一端设置有内凹结构，所述内凹结构内装填有密封环(2)，所述密封静套(3)内壁依次设置有第一沟槽、第二沟槽和第三沟槽，所述第一沟槽和第三沟槽内装填有弹性体密封圈(4)，所述焊接套(1)和密封静套(3)的内侧安装有密封动套(6)，所述密封动套(6)内壁上开设有凹槽，所述凹槽内装填有O型圈(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述焊接套(1)和密封静套(3)之间通过点焊焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述密封环(2)设置为唇式密封环，所述密封环(2)与密封动套(6)之间设置为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述弹性体密封圈(4)的截面设置为圆形，所述弹性体密封圈(4)与密封动套(6)之间设置为过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述密封静套(3)内壁的第二沟槽内装填有密封油脂。
6.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述的密封动套(6)和焊接套(1)之间采用间隙配合，所述密封静套(3)和焊接套(1)之间采用间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种水下推进器主轴密封结构，其特征在于：所述焊接套(1)圆周均布4个圆孔。
