1.一种预埋管物料移送装置，其特征在于，其包括：输送结构（1）、拨管架（2）和驱动结构；其中，所述输送结构（1）包括用于输送所述预埋管（4）的输送轨道（101）；所述拨管架（2）包括滑块（201）、上料夹爪（202）和送料拨叉（203），所述滑块（201）平行设置于所述输送轨道（101）的一侧，所述上料夹爪（202）和所述送料拨叉（203）分别设置于所述滑块（201）的两端，且与所述输送轨道（101）垂直，所述上料夹爪（202）和所述送料拨叉（203）用于夹取所述预埋管（4）；所述驱动结构与所述滑块（201）连接，所述驱动结构用于驱动所述滑块（201）沿平行所述输送轨道（101）和垂直所述输送轨道（101）的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述输送轨道(101)的宽度大于所述预埋管（4）的管体的外径，小于所述预埋管（4）的管帽的外径。
3.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述输送结构（1）包括两块对称设置的钢板（102），两块所述钢板（102）依次形成进料口（103）、所述输送轨道（101）和出料口（104），所述进料口（103）和所述出料口（104）的宽度均大于所述输送轨道（101）的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述进料口（103）和所述出料口（104）的宽度均大于所述预埋管（4）的管帽的外径。
5.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述拨管架（2）还包括移送板（204）、垂直所述输送轨道（101）设置的下滑轨（205）和平行所述输送轨道（101）设置的上滑轨（206）；所述移送板（204）的下端滑动连接在下滑轨（205）上，所述上滑轨（206）设置在所述移送板（204）的上表面，所述滑块（201）的下端滑动连接在所述上滑轨（206）上。
6.根据权利要求5所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动气缸（301）和第二驱动气缸（302）；所述第一驱动气缸（301）设置于所述移送板（204）的下方，且与所述移送板（204）连接，所述第一驱动气缸（301）用于驱动所述移送板（204）沿所述下滑轨（205）移动；所述第二驱动气缸（302）设置于所述移送板（204）的上方，且与所述滑块（201）连接，所述第二驱动气缸（302）用于驱动所述滑块（201）沿所述上滑轨（206）移动。
7.根据权利要求5所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述拨管架（2）还包括液压缓冲器（207）和用于安装所述液压缓冲器（207）的安装座（208），所述安装座（208）设置于所述下滑轨（205）的两端，和/或所述上滑轨（206）的两端。
8.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述上料夹爪（202）能够张开和闭合，所述驱动结构还包括卡爪驱动气缸，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪（202）连接，用于驱动所述上料夹爪（202）张开和闭合。
9.根据权利要求8所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪（202）形成手指气缸。
10.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，其还包括控制结构，所述控制结构与所述驱动结构连接。
