1.一种集成式电子液压制动装置，其特征在于：其集成有用于推动制动主缸(1)实现建压的滚珠丝杆-蜗轮蜗杆组件和电机(27)，所述滚珠丝杆-蜗轮蜗杆组件包括滚珠丝杆(16)、转动带动所述滚珠丝杆(16)平动的滚珠丝杆螺母(17)、与所述滚珠丝杆螺母(17)联动而一起转动的蜗轮(7)、和与所述蜗轮(7)相互啮合的蜗杆(25)，滚珠丝杆(16)的心部为空心结构，踏板输入轴(10)穿过其中，并通过滚珠丝杆(16)心部的空心槽的导向结构进行导向。
2.根据权利要求1所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，其还包括出力组件，所述出力组件包括联动的输入滑块(18)和出力杆头(23)，所述滚珠丝杆(16)推动所述输入滑块(18)运动，所述输入滑块(18)的一侧与所述滚珠丝杆(16)的一侧接触但没有固定连接，通过所述出力杆头(23)压缩制动主缸(1)实现建压。
3.根据权利要求2所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，其还包括控制组件，所述控制组件包括控制器(2)、磁铁(4)和位移传感器芯片(5)；控制器(2)用于接收并处理位移传感器芯片(5)的信号，发送相应指令给电机(27)，控制电机(27)转动；所述位移传感器芯片(5)与输入滑块(18)联动，所述磁铁(4)与输入轴限位钣金(19)联动，所述输入轴限位钣金(19)与踏板输入轴(10)联动；并且，所述输入轴限位钣金(19)与所述输入滑块(18)的端面之间有一定的距离。
4.根据权利要求3所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，所述位移传感器芯片(5)通过支架固定所述输入滑块(18)的上部，从而与输入滑块(18)联动。
5.根据权利要求3所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，所述输入轴限位钣金(19)与所述输入滑块(18)的端面之间有一定的距离从而保证：在开始制动的瞬间，磁铁(4)与输入轴限位钣金(19)向一侧联动时，位移传感器芯片(5)与输入滑块(18)处于静止状态，从而产生磁铁(4)与位移传感器芯片(5)的第一相对位移，位移传感器芯片(5)采集到所述第一相对位移的信号；解除制动时，磁铁(4)在输入轴限位钣金(19)的带动下向另一侧移动，在磁铁(4)最初移动的一小段距离内输入滑块(18)和位移传感器芯片(5)处于静止状态，从而产生磁铁(4)与位移传感器芯片(5)的第二相对位移，位移传感器芯片(5)采集到所述第二相对位移的信号。
6.根据权利要求1所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，在滚珠丝杆-蜗轮蜗杆组件中，所述滚珠丝杆(16)通过压装在其上的销结构在前壳体(8)的限位槽内滑动，从而保证滚珠丝杆(16)只能平动，不会转动。
7.根据权利要求1所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，在滚珠丝杆-蜗轮蜗杆组件中，踏板输入轴(10)还通过后壳体(9)的导向结构进行导向。
8.根据权利要求1所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，在滚珠丝杆-蜗轮蜗杆组件中，所述蜗轮(7)压装于滚珠丝杆螺母(17)外圈上，通过平键连接，由此所述蜗轮(7)与所述滚珠丝杆螺母(17)形成联动的结构，从而一起转动。
9.根据权利要求2所述的集成式电子液压制动装置，其特征在于，所述出力组件还包括滑块回位弹簧(3)，当所述滚珠丝杆(16)在与推动输入滑块(18)的方向反向运动时，所述输入滑块(18)是借助制动时被压缩的滑块回位弹簧(3)的弹簧力和制动主缸(1)的反作用力，推回原始位置，而不是通过滚珠丝杆(16)带回。
