一种地铁隧道顶部和侧部结构修复的钢内衬安装机

1.一种地铁隧道顶部和侧部结构修复的钢内衬安装机，其特征在于包括基座系统、升降系统、液压系统、电气系统、钢内衬总成和钢内衬安装系统；所述基座系统分左右两部分，该基座系统包括升降外套、升降油缸固定座一、底部横梁、横移外套支腿、横移外套、伸缩内套和伸缩外套，其中升降油缸固定座一焊接在升降外套上，2个升降外套与底部横梁焊接成一组，4个横移外套支腿与底部横梁焊接在一起，4个横移外套分别焊接在4个横移外套支腿上，伸缩内套焊接在横移外套上，伸缩外套设置于伸缩内套外部；所述升降系统包括升降内套、升降油缸固定座二和固定托架，其中升降油缸固定座二焊接在升降内套上部外侧，固定托架分别与升降内套和升降油缸固定座二焊接成整体，固定托架由底横梁、中间连接梁、上横梁及底纵梁焊接成框梁结构，上横梁与升降内套焊接在一起，支撑臂与固定托架上的耳板连接；所述液压系统包括随车液压泵站及液压油箱、带刹车液压马达、升降油缸、基座定位油缸、辅助油缸和横移油缸，其中随车液压油箱为液压系统提供液压油，随车液压泵站为整个液压系统提供原动力，液压油箱与液压泵站通过管路连接，液压泵站经操纵阀后分别与升降油缸、基座定位油缸、辅助油缸、横移油缸和带刹车液压马达连接提供液压动力，升降油缸分别与升降油缸固定座一和升降油缸固定座二通过销轴连接，基座定位油缸分别与基座定位座和底部横梁上的耳板连接，基座定位座与平板车平板焊接在一起形成固定装置，辅助油缸一端与固定托架上的耳板通过销轴连接，辅助油缸另一端与底纵梁上的耳板通过销轴连接，横移油缸上端与底纵梁下部的连接耳板通过销轴连接，下端根据需要与横移内套上的B连接耳板或C连接耳板连接；所述钢内衬总成包括钢内衬A块、钢内衬B块和钢内衬C块；所述钢内衬安装系统包括减速机、导向链轮、张紧链轮、支撑轮、链条、托架和连接耳板，其中减速机通过螺栓与底横梁连接，带刹车液压马达与减速机连接在一起，导向链轮焊接在托架上，张紧链轮与托架通过张紧螺栓连接，支撑轮均匀布置在托架顶部固定轨道上，链条与连接耳板上的D点通过销轴连接后，依次经导向链轮、减速机、张紧链轮、导向链轮、托架与连接耳板的E点通过销轴连接，形成封闭传动结构；所述电气系统包括电机、控制柜及电缆辅助设施。