一种全液压智能竖井伞钻

1.一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于包括：可伸缩式支撑柱(9)，在所述支撑柱(9)的顶部设有工作平台，在所述工作平台的两侧分别铰接有侧支撑(6)；设置两翻转油缸(4)，翻转油缸(4)的一端与所述侧支撑(6)铰接，另一端铰接在所述支撑柱(9)上；各所述侧支撑(6)内同轴设有伸缩油缸(5)，在所述伸缩油缸(5)的活塞杆端部连接有定位器(7)且所述定位器(7)能伸出所述侧支撑(6)；在所述支撑柱(9)外部套接有套筒(21)，所述套筒(21)由回转油缸(10)驱动能绕支撑柱(9)轴线转动；所述伞钻还具有平动系统，所述平动系统包括：滑架(8)、主臂(11)、升降油缸(12)以及俯仰油缸(13)；所述主臂(11)的前端铰接在套筒(21)上，所述升降油缸(12)的一端同样铰接在套筒(21)上；所述主臂(11)的后端与所述滑架(8)铰接，所述升降油缸(12)的另一端与所述主臂(11)中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件(17)，所述俯仰油缸(13)的下端与所述主臂联动件(17)铰接，俯仰油缸(13)的上端与所述滑架(8)铰接；所述平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱(9)的外周。 2.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，所述套筒(21)与主臂(11)的铰接点为A点，套筒(21)与升降油缸(12)的铰接点为B点，升降油缸(12)与主臂(11)的铰接点为C点；所述俯仰油缸(13)的上端与滑架(8)的铰接点为D点，俯仰油缸(13)的下端与主臂联动件(17)的铰接点为F点，所述主臂(11)的后端与滑架(8)的铰接点为E点；其中，所述升降油缸(12)与所述俯仰油缸(13)采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。 3.根据权利要求2所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，所述△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸(12)的无杆腔面积与俯仰油缸(13)的有杆腔面积的比值。 4.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，所述平台上还设有智能泵站(2)、电气系统(3)以及吊挂系统(1)，所述吊挂系统(1)与立井的绞车相连用于实现伞钻的调运工作；所述智能泵站(2)为伞钻提供动力，所述电气系统(3)主要控制设备的运行。 5.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，所述支撑柱(9)的底部还设置有外筒(15)，在所述外筒(15)内设有立柱伸缩油缸(14)，所述立柱伸缩油缸(14)的活塞杆前端连接有辅助定位机构(16)且所述辅助定位机构能同轴延伸出所述支撑柱(9)的外部。