1.一种利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于，包括：车架，所述车架下部从前端至后端依次布置钩缓装置Ⅰ、制动阀组、转向架Ⅰ、牵引通风系统Ⅰ、动力系统Ⅰ、燃油箱、牵引变流单元、动力系统Ⅱ、牵引通风系统Ⅱ、转向架Ⅱ，空气进化单元和电动螺杆空气压缩机；钩缓装置Ⅱ，所述钩缓装置Ⅰ、钩缓装置Ⅱ均设置于所述车架的一端；车棚，所述车棚的底部设置于所述车架的顶部，所述车棚两侧对称布置有车门Ⅰ、百叶风门、蓄电池门、侧窗、车门Ⅱ和斜拉窗，所述车棚顶部布置有制动电阻Ⅰ、空调Ⅰ、天线、空调Ⅱ、制动电阻Ⅱ，所述车棚内部布置有前端司机室、乘客室和后端司机室，所述前端司机室、后端司机室通过隔墙Ⅰ和隔墙Ⅱ隔开，所述前端司机室内布置有司机台Ⅰ、司机座椅和电气间Ⅰ，所述后端司机室内布置有司机台Ⅱ、司机座椅和电气间Ⅱ，所述乘客室内两侧分别设置有贯通座椅Ⅰ、贯通座椅Ⅱ，所述乘客室内地板设置有活动地板Ⅰ、活动地板Ⅱ、活动地板Ⅲ、活动地板Ⅳ和活动地板Ⅳ，所述贯通座椅Ⅰ下部依次布置有工具箱、动力蓄电池组Ⅰ、电池管理系统Ⅰ和斩波电抗器Ⅰ，所述贯通座椅Ⅱ下部依次布置有斩波电抗器Ⅱ、电池管理系统Ⅱ、动力蓄电池组Ⅱ和复轨器箱，所述动力系统Ⅰ由柴油发动机Ⅰ、空气滤清器Ⅰ、热交换器Ⅰ、发电机Ⅰ、消音器Ⅰ、辅助发电机组和空气滤清器Ⅰ组成，所述动力系统Ⅰ悬挂设置于车架下部，所述柴油发动机Ⅰ通过弹性联轴器Ⅰ与发电机Ⅰ连接，所述热交换器Ⅰ通过管路Ⅰ与柴油发动机Ⅰ连接，所述空气滤清器Ⅰ通过管路Ⅱ与柴油发动机Ⅰ连接，所述消音器Ⅰ通过管路Ⅲ与柴油发动机Ⅰ连接，所述动力系统Ⅱ由柴油发动机Ⅱ、空气滤清器Ⅱ、热交换器Ⅱ、发电机Ⅱ、消音器Ⅱ、车下工具箱和柴油发动机Ⅱ组成，所述动力系统Ⅱ悬挂设置于车架下部，所述柴油发动机Ⅱ通过弹性联轴器Ⅱ与发电机Ⅱ连接，所述热交换器Ⅱ通过管路Ⅳ与柴油发动机Ⅱ连接，所述空气滤清器Ⅱ通过管路Ⅴ与柴油发动机Ⅱ连接，所述消音器Ⅱ通过管路Ⅵ与柴油发动机Ⅱ连接，所述转向架Ⅰ为二轴转向架，所述转向架Ⅰ包括转向架构架Ⅰ、牵引电机Ⅰ、牵引电机Ⅱ、车轴齿轮箱Ⅰ、车轴齿轮箱Ⅱ、弹性联轴器Ⅰ、弹性联轴器Ⅱ、轮对Ⅰ、轮对Ⅱ，所述转向架构架Ⅰ上分别悬挂有牵引电机Ⅰ和牵引电机Ⅱ，所述车轴齿轮箱Ⅰ与牵引电机Ⅰ通过弹性联轴器Ⅰ连接，所述车轴齿轮箱Ⅱ与牵引电机Ⅱ通过弹性联轴器Ⅱ连接，所述转向架Ⅱ为二轴转向架，所述转向架Ⅱ与转向架Ⅰ相同，所述燃油箱通过燃油管路Ⅰ与柴油发动机Ⅰ连接，给柴油发动机Ⅰ提供燃料，所述燃油箱通过燃油管路Ⅱ与柴油发动机Ⅱ连接，所述燃油箱通过燃油管路Ⅲ与辅助发电机组连接。
2.根据权利要求1所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述动力系统I的传动方式采用交—直—交电传动，主电路采用主辅助一体化牵引变流单元，所述主辅一体化变流单元设计了两路动力来源，其中一路通过柴油发电机组发出的三相交流电，经整流、逆变后给牵引电机供电，实现柴油机牵引；另一路通过动力蓄电池，经升压、整流、逆变后给牵引电机供电，实现动力蓄电池牵引。
3.根据权利要求2所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述柴油发电机组的电能与所述动力蓄电池的电能可在中间直流回路并联，经逆变后，给牵引电机供电，实现混合牵引，同时所述中间直流回路可经过辅助逆变模块输出至辅助负载和外接插座，实现柴油发电机组对外供电功能。
4.根据权利要求3所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：还包括2个柴油发电机组和2组动力蓄电池组，所述牵引变流单元由2套整流模块、2套牵引逆变模块、2套辅助逆变模块及2个DCU机箱组成，两路主电路控制回路，分别控制转向架Ⅰ和转向架Ⅱ，所述两路主电路控制回路独立工作，其中，有任一回路故障时，不影响另一转向架正常牵引，实现双套动力相互保驾功能。
5.根据权利要求4所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述主电路设计了电制动回路，当轨道车处于电制动状态时，所述牵引电机转为发电模式，发出的交流电经逆变模块逆变后通过中间直流回路给制动电阻或动力蓄电池供电，电能通过制动电阻转变成热能散失，也可通过中间直流回路给动力蓄电池充电，实现轨道车电阻制动和再生制动功能。
6.根据权利要求5所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：还包括有2套制动电阻，电制动回路对称设计两路，分别控制转向架Ⅰ和转向架Ⅱ，其中，有任一回路故障时，不影响另一转向架正常制动。
7.根据权利要求6所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述主电路设计了自负荷试验回路，在停车状态下，轨道车置自负荷位，所述柴油发电机组发出的三相交流电，经中间直流环节，由斩波管控制逆变分别输出到制动电阻，实现轨道车动力系统静态负荷试验，同时，动力蓄电池输出，经直流环节，由斩波管控制逆变分别输出到制动电阻，实现动力蓄电池自负荷试验；自负荷试验回路对称设计两路，可实现动力系统Ⅰ和动力系统Ⅱ，或动力蓄电池组Ⅰ和动力蓄电池组Ⅱ单独自负荷试验，也可实现两套动力系统，或动力蓄电池组同时自负荷试验。
8.根据权利要求7所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述主电路设计了动力蓄电池充电回路，所述柴油发电机组发出的三相交流电，通过整流、斩波后输出到动力蓄电池，给所述动力蓄电池充电，所述动力蓄电池充电回路对称设计两路，实现动力蓄电池组Ⅰ和动力蓄电池组Ⅱ分别充电。
