1.一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架(1)上，其特征在于，包括：行走轨道(2)，所述行走轨道(2)具有两条，平行固定在所述拼装台车的顶部车架(1)上，并与所述拼装台车的顶部车架(1)垂直布置，所述行走轨道(2)上具有轨道齿条；行走组件(3)，所述行走组件包括行走平台(31)、行走轮组(32)及行走电机(33)，所述行走轮组(32)固定在所述行走平台(31)上，所述行走电机(33)与所述行走轮组(32)传动连接，所述行走轮组(32)与所述轨道齿条啮合；旋转组件(4)，所述旋转组件包括旋转电机(41)、旋转轴(42)和旋转平台(43)，所述旋转电机(41)与所述旋转轴(42)传动连接，所述旋转轴(42)的一端转动连接在所述行走平台(31)上，另一端与所述旋转平台(43)固定连接；升降组件，所述升降组件包括四套电动葫芦(5)，均布在所述旋转平台(43)上；控制器，所述行走电机、所述旋转电机及所述电动葫芦均与所述控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走平台(31)的框架为长方形，所述框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔(310)，所述旋转轴(42)一端转动连接在所述安装孔(310)内。
3.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)和所述行走电机(33)均具有四个，均布在所述行走平台(31)框架的纵横方向的端部。
4.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)包括齿轮组(320)和锥轮组(321)；所述齿轮组(320)与所述行走电机(33)传动连接，所述齿轮组(320)与所述锥轮组(321)固定连接，所述锥轮组(321)与所述轨道齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述齿轮组(320)包括主动齿轮(3201)和两个从动齿轮(3202)，所述主动齿轮(3201)同时与两个从动齿轮(3202)啮合，所述主动齿轮(3201)与所述行走电机(33)固定连接；所述锥轮组(321)具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮(3210)，两组相对间隔设置形成一容纳腔(3211)，所述行走轨道(2)置于所述容纳腔(3211)内，所述轨道齿条与所述锥轮(3210)啮合，所述两个从动齿轮(3202)分别与其中一组的所述两个锥轮(3210)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括蜗轮蜗杆旋转台(44)，所述蜗轮蜗杆旋转台(44)与所述旋转电机(41)传动连接，所述旋转轴(42)与所述蜗轮蜗杆旋转台(44)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述电动葫芦(5)为CD1型固定式。
8.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，还包括吊具，所述吊具勾吊在所述电动葫芦(5)上。
9.根据权利要求8所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述吊具用于承载预制件，所述吊具上具有双轴水平传感器。
10.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述控制器可单独控制一个电动葫芦或同时控制两个电动葫芦。
