1.一种带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机(25)及控制器；所述制动主缸组件的制动主缸(3)的内腔(38)与所述壳体组件的壳体(10)的空腔(39)贯通；在所述内腔(38)中安装有弹簧组件；所述制动主缸(3)的顶部端面上设置有轴向凸出的第一凸缘(40)，在所述第一凸缘(40)上套装有滑块回位弹簧(5)，其特征在于：所述滑块回位弹簧(5)的一端套装在所述第一凸缘(40)上，另一端套装在输入滑块(29)的第二凸缘(41)上；所述电机(25)具有空心输出轴(42)，在所述空心输出轴(42)内安装有滚珠丝杠副的滚珠丝杠(27)，所述滚珠丝杠副的丝杠螺母(43)通过滚动轴承(8)可转动地安装在所述空腔(39)内；滚珠丝杠(27)与输入滑块(29)活动接触；在内腔(38)的圆周壁面上间隔的开设有多个圆环凹槽，分别为第一圆环凹槽(59)、第二圆环凹槽(60)、第三圆环凹槽(61)和第四圆环凹槽(62)；第一圆环凹槽(59)内镶嵌有第一密封圈(63)、在第二圆环凹槽(60)内镶嵌有第二密封圈(64)。
2.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：还包括制动力输入轴(24)，所述制动力输入轴(24)依次穿过电机(25)的空心输出轴(42)、输入轴限位钣金(28)与输入滑块(29)活动接触；所述制动力输入轴(24)上可活动地置于滚珠丝杠(27)内。
3.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述丝杠螺母(43)与所述空心输出轴(42)固定连接。
4.如权利要求1或2所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在输入滑块(29)上通过固定支架固定安装有霍尔位移传感器芯片(6)；霍尔位移传感器芯片(6)通过线路与所述控制器电性连接；霍尔位移传感器芯片(6)可随着所述输入滑块(29)左右移动。
5.如权利要求2所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述输入轴限位钣金(28)上安装有磁性材料(7)。
6.如权利要求5所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述磁性材料(7)为磁铁。
7.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述弹簧组件包括第一弹簧组件(35)和第二弹簧组件(37)；在第一弹簧组件(35)的顶部设置有第一活塞(33)，在所述第二弹簧组件(37)的顶部设置有第二活塞(36)。
8.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述空心输出轴(42)上还固定安装有行星齿轮减速机构；所述行星齿轮减速机构，包括行星架(26)、太阳轮(16)、行星轮轴(11)、行星齿轮(12)及外齿圈(13)；行星齿轮(12)通过固定轴承(14)固定安装在所述行星轮轴(11)上并用轴用挡圈(15)限位；行星轮轴(11)固定安装在所述行星架(26)上。
9.如权利要求8所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构的行星架(26)通过平键(9)固定套装在丝杠螺母(43)上。
10.如权利要求8所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮(12)与外齿圈(13)啮合，所述外齿圈(13)固定安装在所述空腔(39)的顶部位置。
11.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述输入滑块(29)上固定安装有反馈盘(30)，所述反馈盘(30)置于所述输入滑块(29)的轴心位置上开设的安装槽(44)内。
12.如权利要求11所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在输入滑块(29)的轴向方向上还开设有轴向圆环槽(45)；在轴向圆环槽(45)内扣接有出力杆座(31)；在出力杆座(31)的轴心位置上固定安装有出力杆连接轴(32)；出力杆连接轴(32)的一端置于所述出力杆座(31)的中心孔内，另一端固定连接有出力杆头(4)；出力杆头(4)与第二活塞(36)的凹陷部活动接触。
13.如权利要求2所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在制动力输入轴(24)的尾部套装有输入轴导向套(17)，在输入轴导向套(17)上套装有推杆弹簧(18)。
14.如权利要求13所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在制动力输入轴(24)的尾部端面上开设有轴向安装孔(46)，在轴向安装孔(46)内铆接有球头推杆(22)。
15.如权利要求14所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在球头推杆(22)上可转动地套装有推杆弹簧座(20)；推杆弹簧(18)的一端套装在输入轴导向套(17)上，另一端套装在推杆弹簧座(20)上。
16.如权利要求15所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：球头推杆(22)的尾部通过紧锁螺母(23)固定安装有推杆叉(21)。
17.如权利要求15所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在推杆弹簧(18)的圆周外部套装有防尘罩(19)。
18.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在制动主缸(3)上贯通地固定安装有至少一个连接套(1)，在连接套(1)上固定安装有进油接头(2)，该进油接头(2)与制动主缸(3)的内腔(38)贯通。
19.如权利要求18所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述连接套(1)的数量为两个且间隔地固定安装在制动主缸(3)上。
20.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：制动主缸(3)通过密封轴套(55)固定安装在所述壳体(10)的底部。
21.如权利要求1所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。
22.如权利要求8所述的带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮(12)的数量为三个。
