一种复拧扳手

1.一种复拧扳手，其特征是，包括：用于螺栓复拧的套筒，用于测量扭矩的扭矩传感器，用于驱动套筒的减速器，用于驱动减速器的从动轮，用于驱动从动轮的过渡齿轮，带有电机控制器的伺服电机，微型计算机，所述的伺服电机通过过渡齿轮驱动从动轮，从动轮通过减速器驱动套筒，所述的扭矩传感器设置在套筒上，扭矩传感器与微型计算机连接，在减速器上设置角度传感器，所述的角度传感器与微型计算机连接，所述的微型计算机与电机控制器连接。 2.根据权利要求1所述的复拧扳手，其特征是：所述的减速器包括一级减速器、二级减速器、三级减速器、四级减速器，从动轮驱动一级减速器，一级减速器驱动二级减速器，二级减速器驱动三级减速器，三级减速器驱动四级减速器，四级减速器驱动套筒，在一级减速器上设置角度传感器，所述的角度传感器与微型计算机连接。 3.根据权利要求2所述的复拧扳手，其特征是：微型计算机设置在伺服电机的下方，伺服电机设置在过度齿轮的下方，套筒、一级减速器、二级减速器、三级减速器、四级减速器的中心线在同一直线上。 4.根据权利要求1所述的复拧扳手，其特征是：所述微型计算机还与蓝牙模块、串口模块、USB模块、触摸显示屏连接。