有效

一种高压互感器通用机械手

化振谦、党三磊、林国营、张永旺、纪伊琳、左右宇、彭龙、彭策、赵炳辉、张科
广东电网有限责任公司

摘要

本实用新型公开了一种高压互感器通用机械手,包括:两个用于夹持互感器底板的抓手板,抓手板的底部设有用于托起互感器底板底面的卡爪,两个抓手板通过动力装置控制开合,动力装置设置于连接板的下方。高压互感器通用机械手安装于机械臂上,连接板用于连接机械臂,抓手板用于夹持互感器底板的侧面,抓手板相对设置,机械臂带动抓手板移动至互感器底板的两个平行的竖直侧面,之后抓手板相向运动至贴合互感器底板的侧面,抓手板带动卡爪向上运动,直至卡爪托起互感器底板的底面,使互感器在卡爪的顶升力下向上运动由周转箱中取出,将机械手与互感器的摩擦力转变为了卡爪顶升互感器底板的力,可以有效地将互感器由周转箱中取出。

暂无引用专利