1.一种桥梁水下检测工装，其特征在于：包括浮体(1)，起吊装置(2)，调节装置(3)，推进装置(4)，设备安装箱(5)和导向装置(6)，所述起吊装置(2)竖直设置于所述浮体(1)上表面，所述调节装置(3)设置于所述浮体(1)上表面且连接所述起吊装置(2)，所述推进装置(4)水平设置于所述浮体(1)上表面且连接所述调节装置(3)，所述设备安装箱(5)设置于所述起吊装置(2)下端，所述导向装置(6)设置于起吊装置(2)侧面且连接所述设备安装箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述浮体(1)包括至少一个浮箱(11)和浮箱连接垫座(12)，所述浮箱连接垫座(12)设置于所述浮箱(11)上表面，所述浮箱连接垫座(12)包括两根槽钢(122)和钢板(121)，两所述槽钢(122)平行立放于所述钢板(121)两侧边，两所述槽钢(122)开口相背设置。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述起吊装置(2)包括扒杆吊机(21)和提升杆(22)，所述扒杆吊机(21)设置于所述浮体(1)上表面，所述提升杆(22)安装在所述扒杆吊机(21)提升端。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述推进装置(4)包括丝杠(41)和支撑座(42)，所述支撑座(42)设置于所述浮体(1)上端且用于支撑所述丝杠(41)。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述调节装置(3)包括千斤顶(31)，导向管(32)，减速机(33)和传动轴(34)，所述千斤顶(31)一端通过连接件与所述传动轴(34)连接，所述千斤顶(31)另一端连接所述提升杆(22)，所述导向管(32)固定连接所述提升杆(22)且与所述传动轴(34)铰接，所述减速机(33)设置于所述浮体(1)上表面且连接所述丝杠(41)输出端，所述传动轴(34)设置于所述减速机(33)输出端。
6.根据权利要求3所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述导向装置(6)包括导向滑轮(61)和牵引绳(62)，所述导向滑轮(61)设置于所述提升杆(22)下端侧面，所述牵引绳(62)设置在所述浮体(1)上表面且穿过所述导向滑轮(61)连接所述设备安装箱(5)。
7.根据权利要求3所述的一种桥梁水下检测工装，其特征在于：所述提升杆(22)由多节可拼接节段组成。
